Как работают датчики

[Artuha]

Добрый день,

Подскажите где можно почитать про датчики. Интересует именно как работает датчики в роботе пылесосе. С низу у него датчик с 2 "диодами" один белый второй черный. Не знаю как такие называются но скорее всего датчики перепада высоты. Предполагаю что один из них излучатель второй приемник. Как можно проверить его работоспособность? Спереди стоят наверное ИК датчики с 3 выводами. Как их проверить?

Не судите строго если вопросы кажутся глупыми.

[gsmart]

Ну а схему на свой робот-пылесос искать не пробывали?

[Artuha]

[uquote="gsmart",url="/forum/viewtopic.php?p=3727979#p3727979"]Ну а схему на свой робот-пылесос искать не пробывали?[/uquote]

Пробовал. В открытом доступе нет. Аппарат Rovus S560

[pcb432]

Белый, в смысле прозрачный - излучатель. Проверить можно с помощью камеры сотового.
Черный - приемник. Проверить на одном из выводов сигналы осциллографом.
С 3 выводами - обычно фотоприемник. Проверяется осциллографом.
Схем скорее всего нет и не будет.