Модификация электроники от квадрокоптера

[forfrends]

Всем привет!
Есть у меня два квадрокоптера. Точнее то что от них осталось... А остались пульты и платы с самих квадриков.
На одной плате управляющий контроллер: HW2181FHNQ
На второй плате контроллер: PAN159CY

Обе платы полностью рабочие. Фото выложу немного позже. Вопрос, можно ли их как-то модифицировать/перепрошить для управления не только моторами? На пример, вместо 4-х моторов использовать 2 мотора и 2 сервы? Или 4 сервы?

Может у вас есть идеи на этот счет?

[BlackKilkennyCat]

Можно. Но мне кажется, проще с нуля собрать, чем изучать два не очень-то популярных мк, параллельно изучая китайский язык, чтобы прочитать на них даташит: http://www.essemi.com/article/313.html

[AndyGU70]

отчего же нет ? - пишите прошивку и все