Привет всем.Ситуация такая,есть мотор привода сидения в авто( вперёд-назад). В состоянии покоя оба контакта на пульте управления НЗ на массу,соответственно,хочешь чтобы в одну сторону поехало,замыкается один из них на плюс,в другую,другой.Как врезаться в схему,чтобы при ,допустим открывании двери ,оно отодвинулось назад,при закрытии вперёд ( что-то на подобии комфортной посадки).так чтобы после того как комфорт отработал,далее все управлялось в штатном режиме.
В голову лезет только вот такая схема,но есть одно но,если реле времени 1 допустим включается,когда концевик замыкается на массу,как сделать,чтобы реле 2 отрабатывалось,когда масса пропадает?
Может проще микруху какую нибудь запилить?

url=http://img.radiokot.ru/files/138931/medium/24gafm4g5k.jpg]

[/url]