Регулирование оборотов двигателя

[tot-cat]

Здравствуйте!
Завалялся у меня дома двигатель от сломанной насосной станции:

Двигатель с конденсаторным пуском. Хочу собрать для него регулятор скорости(частоты) вращения по
следующей схеме:

Управлять ключами планируется МК AVR или STM (не важно).
Вопрос в следующем:
Схему нашел в интернете, как я понимаю схема обобщенная отражает только принцип работы.
Есть ли у кого нибудь полная принципиальная схема в части ключей, конкретно интересует
фильтры для ключей, возможно какая-то опто-развязка, защитные диоды и т.д. и если
можно временные диаграммы включения мостов?

[Ivanoff-iv]

с такой схемой не получится регулировать обороты в широких пределах (максимум +— 20%) т.к. вслед за частотой требуется менять емкость фазосдвигающего конденсатора...
правильней делать отдельное управление каждой обмоткой (как у трехфазных моторов)

[tot-cat]

Хммм..., а есть готовое решение (схема)?