Ну тут есть 2 варианта:
1. Для взаимодействия с множеством каналов АЦП можно подключить DMA это даст возможность обрабатывать все каналы быстро и передавать значение в память.
2. Можно оперативно переключать каналы, нужно настроить АЦП следующим образом.
Настройка:
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT; // Ставим одиночное преобразование.
ADC1->CR2 |= ADC1_CR2_ADON; // Включаем АЦП
Надеюсь Вы каналы настроите сами.
Далее функция обработки данных.
void ADC_Result (){
while(ADC1->CR2 & ADC_CR_SWSTART);
//Здесь переключаем канал АЦП
ADC1->CR2 |= ADC1_CR2_SWSTART; // Вновь запускаем АЦП для преобразования данных но уже из другого канала.
}
