stm32f105rb usb

[Dimas6262]

Привет, хочу подключить сканер штрих кода через usb к stm32, попробовал разные библиотеки и примеры, но все тщетно застреваю на HOST_ENUMERATION, помогите пожалуйста, может у кого есть готовые решения? только не на hal.