Есть вот такой пятиосевой контроллер ШД от pusirobot. Надо подключить пять шаговиков, а в документации про это — ни слова! Описаны команды, которыми следует работать с четырьмя шаговиками, а про пятый (там опционально либо ШД, либо два соленоида, либо два двигателя постоянного тока) — лишь схема подключения… Производителю в техподдержку вопрос задал, но пока они ответят (и ответят ли вообще?).
Может кто-нибудь сталкивался с этими контроллерами? Где вы искали полную документацию (про SDK я уж и не мечтаю, на гитхабе вообще голяк)?
Ищу полную документацию на протокол PMC005
- Реклама