Управление разнополярным импульсом устройства

[agscorpio]

Доброго времени суток всем. Прошу помощи знающих. Стоит задача по управлению шарового крана с электроприводом имеющего две линии управления на закрытие и открытие + или - 12В постоянного тока подаваемого в течение минуты соответственно на контакты. А управляющий сигнал создает устройство выдающее короткий импульс 0,5 секунды на открытие +0,4В и на закрытие -0,4В. Сижу ломаю голову каким образом это связать, готовых модулей реле я не нашел, надо что то придумывать. Заранее благодарен за помощь в этом вопросе......