Задача, метод узловых потенциалов

[Tir3]

Если не затруднит, помогите решить, в электротехнике не разбираюсь, как решать не знаю. Заранее спасибо.

Определить токи во всех ветвях схемы, методом узловых потенциалов.

R1 = 1
R2 = 1
R3 = 2
R4 = 4
R5 = 3
R6 = 2
R7 = 4
E1 = 20
E2 = 28