Требуется помощь знатоков) Пишу код для девайса под управлением FreeRTOS. На борту с СТМ32 присутсвует внешняя флеш-память, куда сохраняются настройки, пишется лог и т.д. Также поднят интерфейс mass storage.
Библиотеку FatFS от Cube выкорчевал с проекта и заменил свежей версией с сайта Chan'a
в одной задаче пытаюсь логировать данные, например так
Код: Выделить всё
void Task1 (void)
{
...
for (;;)
{
status = f_open(&appFile, log_name, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
status = f_write(&appFile, temp, strlen(temp), &bw);
status = f_close(&appFile);
}
osDelay(1000);
}Попробовал файле "ffconf.h" включил реентерабельность для потокобезопасности
#define FF_FS_REENTRANT 1
#define FF_FS_TIMEOUT 1000
#define FF_SYNC_t osSemaphoreId_t
Дополнил файл "ffsystem.c":
Код: Выделить всё
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Sample Code of OS Dependent Functions for FatFs */
/* (C)ChaN, 2018 */
/*------------------------------------------------------------------------*/
#include "ff.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "cmsis_os2.h"
#if FF_USE_LFN == 3 /* Dynamic memory allocation */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Allocate a memory block */
/*------------------------------------------------------------------------*/
void* ff_memalloc ( /* Returns pointer to the allocated memory block (null if not enough core) */
UINT msize /* Number of bytes to allocate */
)
{
return malloc(msize); /* Allocate a new memory block with POSIX API */
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Free a memory block */
/*------------------------------------------------------------------------*/
void ff_memfree (
void* mblock /* Pointer to the memory block to free (nothing to do if null) */
)
{
free(mblock); /* Free the memory block with POSIX API */
}
#endif
#if FF_FS_REENTRANT /* Mutal exclusion */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Create a Synchronization Object */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* This function is called in f_mount() function to create a new
/ synchronization object for the volume, such as semaphore and mutex.
/ When a 0 is returned, the f_mount() function fails with FR_INT_ERR.
*/
const osMutexDef_t Mutex[FF_VOLUMES]; /* Table of CMSIS-RTOS mutex */
int ff_cre_syncobj ( /* 1:Function succeeded, 0:Could not create the sync object */
BYTE vol, /* Corresponding volume (logical drive number) */
FF_SYNC_t* sobj /* Pointer to return the created sync object */
)
{
/* CMSIS-RTOS */
// *sobj = osMutexNew(&Mutex[vol]);
*sobj = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
return (int)(*sobj != NULL);
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Delete a Synchronization Object */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* This function is called in f_mount() function to delete a synchronization
/ object that created with ff_cre_syncobj() function. When a 0 is returned,
/ the f_mount() function fails with FR_INT_ERR.
*/
int ff_del_syncobj ( /* 1:Function succeeded, 0:Could not delete due to an error */
FF_SYNC_t sobj /* Sync object tied to the logical drive to be deleted */
)
{
/* CMSIS-RTOS */
// return (int)(osMutexDelete(sobj) == osOK);
return (int)(osSemaphoreDelete (sobj)== osOK);
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Request Grant to Access the Volume */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* This function is called on entering file functions to lock the volume.
/ When a 0 is returned, the file function fails with FR_TIMEOUT.
*/
int ff_req_grant ( /* 1:Got a grant to access the volume, 0:Could not get a grant */
FF_SYNC_t sobj /* Sync object to wait */
)
{
/* CMSIS-RTOS */
// return (int)(osMutexWait(sobj, FF_FS_TIMEOUT) == osOK);
return (int)(osSemaphoreAcquire(sobj, FF_FS_TIMEOUT) == osOK);
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Release Grant to Access the Volume */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* This function is called on leaving file functions to unlock the volume.
*/
void ff_rel_grant (
FF_SYNC_t sobj /* Sync object to be signaled */
)
{
/* CMSIS-RTOS */
// osMutexRelease(sobj);
osSemaphoreRelease(sobj);
}
#endif
При таком способе отладчик отправляет далеко и надолго) Как можно сделать так, чтобы данные на флэхе не страдали? Есть подсказки?
заранее спасибо за любой совет!
