Месить надо с реверсом (секунд 20-30 налево, потом направо и т.д. пока не выключат), и обороты не очень большие, т.е. регулятор оборотов нужен. (Думаю ШИМ для регулятора в самый раз подойдет, но можно и аналоговый регулятор, самый простой, точность не требуется).
Но самое главное, все, вместе с мотором, должно уместиться на небольшой платке (на крышке баночки) диаметром 5-6 см или чуток побольше. Вот сижу, изобретаю, но в размеры не вписываюсь. Может, подскажете какую-нибудь схемку, небольшую. Реализовать надо на транзисторах или микросхемах (логика). Микроконтроллеры не подойдут.
Затык в общем-то с реверсом. Как бы простенько мотор заставить крутиться в разные стороны (без мостовой схемы).



