Правильная обработка переменных в контексте прерываний

Kalisnik

Прочитал статью, что если переменная модифицируется как в основном цикле кода, так и в прерывании, то в основном цикле, при записи в такую переменную, необходимо запретить прерывания. Причем это касается даже 8-ми битных переменных. Иначе возможна потеря данных при модификации переменной в прерывании. И проблема эта может долго не всплывать, так что даже устройства уходят в серийное производство и только потом, уже у клиента, проблема проявляется. Вопрос к Ассамблерщикам, это действительно так?

Реклама

BOB51

Это вопрос к автору программы.
Ибо если задуман садомазохизьм - то тут уж....

Если данные принимаются подпрограммой прерывания (или какой-то дополнителоьной к основной программе) - то на такой случай есть буфер приема и флаг-семафор:
"данные готовы/данные считаны(обработаны)".

Реклама

Kalisnik

BOB51 писал(а):есть буфер приема и флаг-семафор:
"данные готовы/данные считаны(обработаны)".

Хорошая идея!

parovoZZ

Всё завсит от того, как модифицируется переменная. В любом случае, ядро AVR завершит текущую ассемблерную команду и только потом уйдёт по адресу прерывания.

Реклама

Kalisnik

Читал здесь: http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... racii.html
Как я понял на ассемблере процедура записи выглядит так: сначала значение переменной читается -> модифицируется -> а потом записывается новое значение. И если прерывание случится после чтения значения (на 1 шагу процедуры), то после выхода из прерывания ядро вернется к прерванной операции (модификация -> запись)... т.е. начнет работу с прочитанным ранее значением переменной... а переменная уже была изменена в прерывании. Получается что информация записанная в прерывании будет потеряна. Я так понял.

Добавлено after 5 minutes 9 seconds:
Речь идет про язык программирования Си - забыл упомянуть.

Реклама

BOB51

На такие вопросы ответ даст только распечатка листинга конкретной программы.

Реклама

Kalisnik

Это пример из статьи:

Спойлер

Код: Выделить всё

volatile char flag_byte; 	// Просто флаговая переменная под флаги на разные случаи жизни
ISR (USART_RXC_vect)	// Обработчик прерывания
{
flag_byte|=1<<rcv_buff;
...
...
}
 
int main (void)		// Главная программа
{
INIT_ALL();
SEI();
...
...
...
TCCR0A  |=1<<WGM01;
flag_byte |=1<<options;
PORTB &=~(2<<1);
...
}

Самсусамыч

[uquote="Kalisnik",url="/forum/viewtopic.php?p=4101125#p4101125"]Прочитал статью, что если переменная модифицируется как в основном цикле кода, так и в прерывании, то в основном цикле, при записи в такую переменную, необходимо запретить прерывания.[/uquote]
ИМХО не нужно ничего в таком случае запрещать… лучше при возникновении прерывания значение этой переменной сохранить в стек, а перед выходом из прерывания вернуть значение из стека в переменную. Тем самым ничего не пропадёт.

parovoZZ

Если программа пытается модифицировать одну и ту же переменную из прерывания и из основного цикла, то алгоритм программы не корректный.

Добавлено after 1 minute 16 seconds:
[uquote="Самсусамыч",url="/forum/viewtopic.php?p=4101226#p4101226"]Тем самым ничего не пропадёт.[/uquote]
Как не пропадёт? А куда денется значение переменной, присвоенное ей в прерывании? Быть может, это прерывание и задумывалось ради этого. К примеру, значение АЦП.

Самсусамыч

[uquote="parovoZZ",url="/forum/viewtopic.php?p=4101236#p4101236"]Как не пропадёт? А куда денется значение переменной, присвоенное ей в прерывании? Быть может, это прерывание и задумывалось ради этого.[/uquote]
Имелось ввиду… при использовании переменной в прерывании для расчётов, а не сохранения значений полученных в прерывании.

Хранить разные значения (для двух источников) в одной переменно это вообще как? Вот использовать переменную кратковременно, на каком либо участке алгоритма без потере её первоначального значения это возможно, а вот хранить разные значения в одной переменной не получится (если это не массив какой-то).

COKPOWEHEU

Как я понял на ассемблере процедура записи выглядит так: сначала значение переменной читается -> модифицируется -> а потом записывается новое значение.

Вы хотите использовать переменную как флаговую? Других причин писать туда и из основного цикла, и из прерываний я не вижу. В таком случае да, проще запрета прерываний вряд ли что найдется.

Имелось ввиду… при использовании переменной в прерывании для расчётов, а не сохранения значений полученных в прерывании.

А для какой извращенной цели это может пригодиться?
Потому что если в функции (в т.ч. прерывании) нужно завести временную переменную, то ее делают локальной и хранят на стеке, а не портят глобальные.

slav0n

Kalisnik, ты сначала отфильтруй АЦП хоч
шоб не стрибало

[uquote="Kalisnik",url="/forum/viewtopic.php?p=4101125#p4101125"]Вопрос к Ассамблерщикам, это действительно так?[/uquote] Странный вопрос. Учитывая, что вопрошающий понимает всю суть происходящего и даже способен это описать.
Холивара ради вопрос ?

slav0n

кому нужен асм?
никому.
разве что тем, кто иногда заглядывает в .lss
и то, только для правки сишного кода

Alex_641

А какое прерывание имеется ввиду ? А если в прерывании по таймеру считается время чего нить ... то как потом компенсировать запрет в основном цикле ?

slav0n

онэ даже в приведении типов не рубит

dgrett

{кому нужен асм?
никому}
Да мне нужен. Чтоб не трахаться так с простыми вопросами. И не гадать, что компилятор с кодом сделает.

slav0n

компилятор сделает все как надо
результат зависит от твоей писанины

Kalisnik

[uquote="Аlex",url="/forum/viewtopic.php?p=4101300#p4101300"]Холивара ради вопрос ?[/uquote]
Первое, убедиться что я правильно понял. Второе, рассмотреть вопрос с разных сторон и почерпнуть, по возможности, что-то новое.

dgrett

Вот именно. А я не совсем не виртуоз писать на си. Потому и нужен мне асм. Так что не надо горячиться насчёт асм.