На ногу АЦП обязательно ставится RC-фильтр?

[Kalisnik]

Интересует как грамотно делается...

[vem566]

Если грамотно, то обязательно. Но если очень хочется, и не критичны возможные ошибки, то можно и не ставить.

[>TEHb<]

Можно воспользоваться сопротивлением измеряемой цепи и конденсатором прямо внутри УВХ, но такой приём требует понимания внутреннего устройства АЦП чуть ли не до отдельных элементов. Так что согласен с vem566, что лучше ставить, но иногда и так сойдёт.