Электромотор: кутящий момент при запуске

[Kalisnik]

Если я правильно понимаю, в начальный момент запуска электродвигателя крутящий момент будет зависеть от взаимного расположения ротора и статора? Можно ли как-то определить разницу усилия на роторе в момент старта? По силе тока, наверно, не вариант, так как ток через обмотку двигателя (в начальный момент) будет одинаков во всех случаях - ток будет зависеть только от оборотов двигателя.

[mickbell]

О каком двигателе речь?

[gsmart]

Что хоть за двигатель, асинхронный с короткозамкнутым ротором, синхронный, коллекторный, двигатель постоянного тока?

[Kalisnik]

Забыл написать, двигатель постоянного тока.

[mickbell]

Их разных бывает. Например, ротор двигателя для детских игрушек, что делали в СССР, имел всего три полюсных наконечника и три пластины в коллекторе. Говорить о равномерности момента не приходилось. Но это крайний случай. Обычный двигатель имеет хрен знает сколько полюсных наконечников, ещё и выполненных наклонно - каждая следующая пластина чуть повёрнута относительно предыдущей. Не помню, бывают ли такие роторы у ДПТ, у асинхронников точно бывает. В любом случае неравномерностью момента по обороту у не совсем игрушечных двигателей можно пренебречь.

[vlasovzloy]

Ну по времени можно. Неклиненый раскрутится и ток упадет. Заклиненый так и будет стоять ток потреблять пока тепловое реле например не сработает. Можно окно сделать в программе там или хз одновибратор. Если окно закончилось а ток большой значит ошибка заклинило

[gsmart]

Дабы в начальный момент запуска электродвигателя крутящий момент не зависел от взаимного расположения ротора и статора, в коллекторных двигателях постоянного тока якоря делают многополюсные, минимум 3 полюса, в моторчиках что на фото ниже якоря 5ти полюсные:

ххх

[vlasovzloy]

Или я вопроса не понял. Что нужно то в конечном итоге?

[gsmart]

Что нужно то в конечном итоге?

На сколько я понял, автор темы хочет знать положение якоря по отношению к статору при останове мотора, только нафига это ему нужно?
Исправный коллекторный мотор должен одинаково стартовать при любом положении якоря по отношению к статору.
Если это не так, то имеет место межвитковое замыкание обмоток якоря.

[Kalisnik]

Подключаю к моторчику ШИМ и хочу чтобы ротор проворачивался на строго определенный угол при каждом импульсе. Но угол поворота ротора не равномерен. Моторчик имеет 3 полюса.

Добавлено after 6 minutes 40 seconds:
Думаю и при 5 полюсах будет неравномерность, только менее заметная. Т.е. реализовать равномерный угол поворота ротора с таким типом двигателя невозможно?

[gsmart]

Т.е. реализовать равномерный угол поворота ротора с таким типом двигателя невозможно?

Естественно нет, плюс инерционность якоря, тормозящее усилие прижима щёток не позволят это сделать!
Зачем тогда по вашему инженеры разработали шаговые моторы? Если было-бы всё так просто, коллекторниками пользовались.
Для своих хотелок используйте шаговик от принтера, если нет шагового мотора под руками, то в конторах, которые занимаюрся ремонтом оргтехники отсыпят вам таких полведра за лёгкий могарычь.

Обычный двигатель имеет хрен знает сколько полюсных наконечников, ещё и выполненных наклонно - каждая следующая пластина чуть повёрнута относительно предыдущей. Не помню, бывают ли такие роторы у ДПТ, у асинхронников точно бывает.

Бывает, вот перематывал такой коллекторник от принтера с наклонными полюсами:

[vlasovzloy]

Редукторный с энкодером как вариант еще, этот точнее будет чем шаговый при любой нагрузке

[As]

...По поводу точного позиционирования - видимо, оно вполне возможно, раз в струйных принтерах с их точностью подачи стоят обычные коллекторные моторы, просто дополненные оптическим датчиком положения якоря (прозрачный диск с радиальными метками и оптопара...)

[vlasovzloy]

Хотябы 1:3 редуктор попробуй. И да, шим не только чтобы питание подавал, а еще и тормозил, коротил через резистор например в паузах шима

Добавлено after 1 minute 33 seconds:
В принципе можно и с оптикой попробовать. Датчик сработал- тормозим. Будет выбег конечно, но и датчик можно довернуть пораньше

[gsmart]

Ещё один мелкий коллектник, якорь имеет 8 полюсов!!!, диаметр корпуса 32 мм, длинна без вала 80 мм, диаметр вала 4 мм:




Якорь имеет 8 секторов, одна обмотка сразу мотается на три сектора, всего 8 обмоток по 60 витков:








Для представления размеров:

[Kalisnik]

Всем спасибо за ответы!