О, я разработчик ПО и схемотехники для этого табло, меня зовут Ян =)
Список всех доступных АТ команд в текущей версии прошивки можно посмотреть следующим образом:
Вызвать команду "AT+AM" (AM сокращение от AT manager),
и далее для каждого пункта из отобразившегося списка при помощи комбинации "AT+имяИзСписка?" выводить и читать описания команд.
Для ethernet версии это можно делать через утилиту командной строки netcat.