Помогите подобрать драйвер для безколекторного мотора

[coding]

Привет всем.
Есть мотор-колесо от гироскутера (гироборда), хочу им управлять с esp32 (движение, скорость). Это безколекторный движок.
Посоветуйте драйвер между мотором и мк
Смотрю в сторону BLDC, но они для авиамоделей, а там скоростя большие, а мне по факту нужно от 0,1-2 Гц.

[Ivanoff-iv]

на такие скоростя нужен драйвер с О.С. по датчикам холла...