С завода на нем установлен NI-MH аккумулятор который после года использования можно выкинуть(видимо ресурс на такого типа акб слабый), поэтому покупка такого же нового не актуальна. Если поставить литий у него диапазон напряжений заряд/разряд совсем другой….
Собственно это и хотелось бы реализовать
На родном акб алгоритм такой: робот ругается что батарея разряжена при менее 14вольт подключается станция и начинает заряжать до 18.5вольт далее идёт поддержка заряда если напряжение падает ближе к 14в запускается снова.
Управляет данным процессом stm32(подаёт сигнал на открытие транзистора зарядки)
Схема бы очень выручила, но за неимением начал разбираться сам, отследил резисторный делитель по акб, увеличил номинал и теперь робот ругается при снижении до 12.2в , но зарядку запусает только когда на станции не меньше 19вольт(а это очень много для лития). Вообщем как мне заставить stm понимать другой диапазон напряжений.
По зарядке отследил так же сигнал на стм, но не пойму как она его определяет .
Если у кого есть схема буду благодарен, ну или идеи для реализации….
.