)Как отдетектить наличие или отсутствие датчика на шине? При отсутствии датчика температура 255. Всё бы ничего, но это число соответствует -1 градусу.
Код: Выделить всё
#define F_CPU 4800000L
//подключаем заголовочные файлы
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
//задаёмся прототипом функции, чтения данных датчика ds18b20
void temperature(void);
int8_t volatile termo; //переменная для данных температуры
int main(void)
{
while(1)
{
temperature() ; // функцию read ds18b20
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------
uint8_t therm_reset() //функция подготовки ds18b20
{
uint8_t i; // переменная
PORTB&=~(1<<3); //устанавливаем порт PB3 как низкий уровень
DDRB|=(1<<3); //активируем PB3 как выход
_delay_us(480);//--480 // ждём
DDRB&=~(1<<3); //активируем PB3 как вход
_delay_us(60);//--60
i=(PINB & (1<<3)); //читаем
_delay_us(420);//--420
return i; // возвращаем "1" ok
}
//-------------------------------------------------------------------------
//запись бита
void therm_write_bit(uint8_t bit)
{
PORTB&=~(1<<3);
DDRB|=(1<<3);
_delay_us(2);//---2
if(bit) DDRB&=~(1<<3);
_delay_us(60);//--60
DDRB&=~(1<<3);
}
//----------------------------------------------------------------------
//запись байта
void therm_write_byte(uint8_t byte)
{
uint8_t i=8;
while(i--)
{
therm_write_bit(byte&1);
byte>>=1;
}
}
//-----------------------------------------------------------------------
//чтение бита
uint8_t therm_read_bit(void)
{
uint8_t bit=0;
PORTB&=~(1<<3);
DDRB|=(1<<3);
_delay_us(2);//2
DDRB&=~(1<<3);
_delay_us(14);//--14
if(PINB&(1<<3)) bit=1;
_delay_us(45);//--45
return bit;
}
//---------------------------------------------------------------------
//чтение байта
uint8_t therm_read_byte(void)
{
uint8_t i=8, n=0;
while(i--)
{
n>>=1;
n|=(therm_read_bit()<<7);
}
return n;
}
//----------------------------------------------------------------------
void temperature(void)
{
asm("cli");
uint8_t temperature[2];
therm_reset();
therm_write_byte(0xcc);
therm_write_byte(0x44);
while(!therm_read_bit());
therm_reset();
therm_write_byte(0xcc);
therm_write_byte(0xbe);
temperature[0]=therm_read_byte();
temperature[1]=therm_read_byte();
therm_reset();
// обрабатываем полученные данные в читаемый вид
termo=temperature[0]>>4;
termo|=(temperature[1]&0xf)<<4;
}
//---------------конец обработки ds18b20---------------- 
