Продолжаю свои эксперименты. В этот раз с шаговым двигателем EM-235 от старого принтера. В качестве руководства использую эту статью.
В качестве драйвера для принтера выбрал A4988. Выводы моторчика прозвонил, нашел парные.
Собрал.
Скетч взял из той же статьи.
Код: Выделить всё
/*
Stepper Motor Demonstration 4
Stepper-Demo4.ino
Demonstrates NEMA 17 Bipolar Stepper with A4988 Driver
DroneBot Workshop 2018
https://dronebotworkshop.com
*/
// Define Constants
// Connections to A4988
const int dirPin = 2; // Direction
const int stepPin = 3; // Step
// Motor steps per rotation
const int STEPS_PER_REV = 200;
void setup() {
// Setup the pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
// Set motor direction clockwise
digitalWrite(dirPin,HIGH);
// Spin motor one rotation slowly
for(int x = 0; x < STEPS_PER_REV; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(2000);
}
// Pause for one second
delay(1000);
// Set motor direction counterclockwise
digitalWrite(dirPin,LOW);
// Spin motor two rotations quickly
for(int x = 0; x < (STEPS_PER_REV * 2); x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
// Pause for one second
delay(1000);
}Что же я опять делаю не так?
