У меня есть шаговый двигатель (https://www.oyostepper.com/) со встроенным энкодером для замкнутой обратной связи, подключенный к приводу через VGA-кабель.
У меня два вопроса:
1. Я не знаю, как управлять обратной связью двигателя, чтобы знать его положение, поскольку драйвер не подключен к выходу Arduino, то как я могу узнать положение двигателя? Кроме того, в техническом описании драйвера прямо указано, что соединение R232 может использоваться только для ограничения, а не для обратной связи.
2. VGA-подключение, которое идет в комплекте с устройством, имеет 7 проводов вместо 6, есть два черных провода, один выглядит так же, как и другие, другой намного толще, и согласно техническому описанию, черный провод не является заземляющий провод.
Любая помощь будет высоко оценена.
PS: Я попытался загрузить таблицы данных, чтобы упростить процесс, но на сайте говорится, что они слишком большие для загрузки здесь.
Замкнутый контур управления шаговым двигателем с использован
- Реклама