Нужен двух канальный драйвер по мостовой схеме (на два мощных коллекторных двигателя). Мощность каждого где то по 25 ватт, двигатели должны реверсироваться. Это 12 вольтовые двигатели, токи в цепях 1.5 А без нагрузки, до 2А под нагрузкой.
Типовые драйвера на базе L298N, не тянут. Тянут боле-менее на КТ805ам, нужно развести и спаять платку по мостовой схеме на
транзисторах обратной полярности к ним или их аналогам на токи порядка 5А (например КТ837), или предложить уже готовую если кто работал с мостами на биполярниках. Можно рассмотреть мосты на мосфетах аналогичной мощности. Качество пайки, разводки платы не важно, главное чтоб работало и радиаторы на биполярниках стояли.
В Москве.
Драйвер двигателей
-
vasko_da_gama
- Первый раз сказал Мяу!
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: Пн май 22, 2017 13:12:48
Re: Драйвер двигателей
Может что-то готовое?? Правда на реле...
https://aliexpress.ru/item/100500424121 ... _rcmd=core
https://aliexpress.ru/item/100500420488 ... _rcmd=core
Это на транзисторах, но дорогой...
https://aliexpress.ru/item/100500799331 ... _rcmd=core
https://aliexpress.ru/item/100500424121 ... _rcmd=core
https://aliexpress.ru/item/100500420488 ... _rcmd=core
Это на транзисторах, но дорогой...
https://aliexpress.ru/item/100500799331 ... _rcmd=core
Re: Драйвер двигателей
Готового ничего не нашлось, кроме драйвера на L298. Радиатор её греется как утюг и через минуту приходиться вырубать. Нужен ее внутрисхемный аналог на 8 транзисторах типа КТ 805\КТ 837 на одной плате желательно, дабы избежать путаницы с проводами.https://3d-diy.ru/upload/medialibrary/4 ... N_tipa.gif И в этом случае +5 в не требуется. ШИМ идет готовый с Ардуино Мега. Два резистора по входам на 300-800 ом и больше никакой обвязки.
-
Вячеслав М.
- Нашел транзистор. Понюхал.
- Сообщения: 174
- Зарегистрирован: Пн янв 13, 2025 15:24:02
Re: Драйвер двигателей
Думаю что в схеме есть ошибка - вы как ШИМ даёте, в одну сторону когда крутится то что на другой вход управления даёте? Возможно что вы двигатель в обе стороны пытаетесь крутить, или ещё какая кривизна, короче нужна осциллограмма с двух выходов управления двигателем.
Re: Драйвер двигателей
[uquote="Вячеслав М.",url="/forum/viewtopic.php?p=4687041#p4687041"]Думаю что в схеме есть ошибка - вы как ШИМ даёте, в одну сторону когда крутится то что на другой вход управления даёте? Возможно что вы двигатель в обе стороны пытаетесь крутить, или ещё какая кривизна, короче нужна осциллограмма с двух выходов управления двигателем.[/uquote]
На второй вход идет ШИМ с нулевой скважностью. Соответственно при реверсе значения на выводах меняются программно. Точно также управляются и 3 с 4 каналы для второго мотора.
Пока отбой с этой темой. Решено запараллелить каналы, а для второго мотора использовать точно так же второй драйвер.
На второй вход идет ШИМ с нулевой скважностью. Соответственно при реверсе значения на выводах меняются программно. Точно также управляются и 3 с 4 каналы для второго мотора.
Пока отбой с этой темой. Решено запараллелить каналы, а для второго мотора использовать точно так же второй драйвер.
-
Вячеслав М.
- Нашел транзистор. Понюхал.
- Сообщения: 174
- Зарегистрирован: Пн янв 13, 2025 15:24:02
Re: Драйвер двигателей
Есть готовое решение: Модуль драйвера BTS7960
https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/
https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/
Re: Драйвер двигателей
[uquote="Вячеслав М.",url="/forum/viewtopic.php?p=4687506#p4687506"]Есть готовое решение: Модуль драйвера BTS7960
https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/[/uquote]
А что там за ЧИП установлен? Защита?
https://procontact74.ru/14-arduino-elek ... ost-14189/[/uquote]
А что там за ЧИП установлен? Защита?
-
Вячеслав М.
- Нашел транзистор. Понюхал.
- Сообщения: 174
- Зарегистрирован: Пн янв 13, 2025 15:24:02
Re: Драйвер двигателей
По ссылке даташит, там всё отлично:
https://www.google.com/url?sa=t&source= ... gjtHRLTd6P
Добавлено after 4 minutes 20 seconds:
https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf
Добавлено after 1 minute 22 seconds:
Даже код для ардуинки есть
https://www.google.com/url?sa=t&source= ... gjtHRLTd6P
Добавлено after 4 minutes 20 seconds:
https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf
Добавлено after 1 minute 22 seconds:
Даже код для ардуинки есть