Стабилизатор тока работает неправильно

[Inkrement]

Здравствуйте.
Нарисовал и собрал тут примитивную схемку стабилизатора тока. Но вот работает неправильно.
При установленном в нижнее положение потенциометре, через силовой транзистор Q1 продолжает протекать ток порядка 2А. Почему? На прямом входе компаратора в этом случае имею полный ноль, на инверсном 0,2в, что и соответствует току в 2А. Почему не закрывается транзистор? Если отключить R3, тогда запирается нормально. При дальнейшем повороте потенциометра вроде стабилизация работает.
Ну а самое плохое, это то, что с прогревом силового транзистора я наблюдаю сильный дрейф тока, примерно 0,5А на 40 градусов. Тут я совсем запутался и не понимаю, почему этот дрейф не компенсируется работой стабилизатора.
Скорее всего, я наделал грубых ошибок, помогите отладить схему. Нагрузкой в моем случае служат разные потребители, типа двигателей пост.тока, аккумуляторов. Питание компараторов взято от отдельного однополярного источника 12в. Входное напряжение стабильное и равно 30в.
Я совсем еще новичок в электронике, так что звиняйте

[Meteor]

Для начала, посмотрите как меняется напряжение и главное ток в цепи R3. Замерьте что на базе транзистора Q2, вполне возможно что его отпирает R6 на пару с ОУ. Я бы пересмотрел концепцию включения операционника, при разорванной ОС, КУ составляет несколько десятков тыщ.
PS. ДПТ не лучший тип потребителя на этапе отладки. Включите простую спираль.

[YAA]

А что используется в качестве COMP1? И как оно питается (Вы говорили об отдельном 12В источнике - интересует куда присоединён минус)?

[Aladdin]

Резистор, задающий ток должен быть включен в цепь эмиттера транзистора. В этом случае ток коллектора будет постоянным и не будет зависеть от нагрузки. (Jкол=Uэ / R7)