I2C в составе LUFA, проблема передачи slave address

[miguell]

Здравствуйте!
Использую библиотеку LUFA c гитхаба (https://github.com/abcminiuser/lufa)
Проц Atmega32u4, основа устройства -- Generic HID, с ним все хорошо.
Подключил TWI.h, также по гайдлайнам инициализирую его и передаю байт slave устройству с адресом 0x20:

Код: Выделить всё

TWI_Init(TWI_BIT_PRESCALE_1, TWI_BITLENGTH_FROM_FREQ(1, 200000));

if (TWI_StartTransmission(0x20|TWI_ADDRESS_WRITE, 10) == TWI_ERROR_NoError)
       {
           TWI_SendByte(0xAC);
		         
           TWI_StopTransmission();
       }

TWI возвращает код ошибки , говорит, что TWI_ERROR_SlaveNotReady.
А при анализе физической передачи вижу, что в линию передаётся адрес 0x10 вместо 0x20. Ну вот и ругань, ясное дело, такого слейва нет у меня на шине. Но если поставить в программе адрес не 0x20, а 0х40, то все работает,адрес в шину передается корректный.
Сломал уже голову, не понимаю, почему так происходит, в драйвере стандартная процедура передачи адреса

Код: Выделить всё

TWDR = SlaveAddress;
TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

Как будто в какой-то момент происходит смещение байта в регистре TWDR вправо на 1, и адрес делится на 2, и уже он уходит в шину.
Как-то это криво, не хочу умножать реальный адрес слейва на 2, хотя так то работать будет корректно. Это костыль, стыдно.
Прошу совета.

[COKPOWEHEU]

По описанию похоже на добавление бита R/W. Он как раз идет после 7-битного адреса. Если так, то все нормально, адрес и надо умножать на 2 и добавлять 0 или 1 в зависимости от того, что со слейвом предполагается делать.