ултра звукавой датчик для робата или Инфра крацный

[Zedge]

памагите со схемой на датчик для робота. штоб он видел сценку !!!

[Старый ржавый электронщик]

давай подробно, а то администрация начнет буйствовать

[Overlord]

Когда доедет до стены-остановится. Устраивает такой вариант?