Не работает CAN

[bora14]

Всем привет!
Я недавно работаю с микроконтроллерами и также недавно начал изучать Си, так что простите если буду тупить))
Проблема следующая:
Необходимо передавать 2 байта по CAN (bit rate 500 kb/s), между at90can128 (ext crystal 10МГц) и at91sam9263 (200 МГц).
Юзаю AVR Studio 4.16,компилятор AVR GCC20100110, программатор jtagice.
Моя чать в этом проекте - передать(т.е. запрограммировать at90can128)
Так вот, если скомпилировать и запустить код(нажав Ctrl+F7 и F5), то обмен идет без проблем, а если
сбросить питание то обмена не происходит.
Тыкаясь осциллографом видно, что at90can128 передает.

Бьюсь неделю и никаких результатов. Очень нужна ваша помощь!