3-х координатные датчики

CyberMerlin

помогите плз
нигде не могу достать инфы-описания принципа работы тех или иных датчиков 3-хкоординатных
т.е. мне нужно повесить на некоторые движущиеся объекты датчики

и на выходе я должен знать КУДА - НА СКОЛЬКО - возможно С КАКОЙ СКОРОСТЬЮ передвинулся объект
и нужно определить начальные координаты объекта в момент включения (относительно ближайших поверхностей, т.е. сколько до ближайшего объекта (расстояние) )

Было бы неплохо указать ПРЕДЕЛЫ измерения. Если это метры и более, то GPS навигатор с этим справится. А при наличии базовой станции- и сантиметры будет ловить.

CyberMerlin

боюсь точность будет в районе 0,5 мм
а максимальная дистанция до поверхности не более 5 м

GPS - не подойдет, ввиду дороговизны реализации и одномерности в плане плоскости детектирования

мне нужно в трехмерном пространстве определять положение объекта и шевеление его

еще ЖЕЛАТЕЛЬНО, НО не обязательно скорость бы определить, ну скажем это по времени перемещения на рсстояние я определю, а вот ускорение??

Главное координаты X Y Z определить бы, и дальность от всех ближайших поверхностей (т.е. если поверхности мелких объектов, то суммируется их площадь усредняется показатель близоссти, и ... при близости менее 20 см до поверхности выяснялась самая близкая точка поверхности к моему объекту.

(..вроде правильно описал..)

Aheir

А если датчики ускорения интегральные?

xelos

можно еще компас интегральный к датчикам ускорения присобачить... чтоб направление точнее определять...

Мышонок

А можно ещё и Ржавого примагнитить...

CyberMerlin

А можно ещё и Ржавого примагнитить...

угагаа
верно сказал ))))

таак а теперича по порядку
размеры датчиков не должны превышать 1,2х1,2 см

и таких будет около 30 шт.

а почему датчики ускорения? почему не серводатчики - вещь более точная кажися

а начальное положение определять ультразвуковым датчиком расстояния (таких будет все 5 шт.)
а дальше вроде серводатчиками плясать от начальных координат??

или я ошибаюсь
поясните принципы работы пожалуйста (и акселерометра тоже)

Setner

Скажи сразу - что делаешь датчики положения тела что бы сделать фильм в 3DMAXе или МАйЕ.
Тогда другой тебе вопрос - как ты будешь софт писать - или нашёл уже?

Можно сделать гораздо проще - без всяких датчиков и софта.

CyberMerlin

а вот и не угадал.

но!.. близко к телу ))
софт будет самописьный, - это самостоятельная попытка войти в "матрицу" (виртуальный мир) ))))
вообще-то система будет довольно сложна
еще надо будет что-то вроде виртуального шлема сделать со стерескопическим видео съемником (две камеры на голове будут)

честно сказать я сильно приблизился к реализации ИИ (Искусственного Интеллекта) в тело (робота).
(сам мозг (код ИИ) пока дорабатывается, но без сенсоров не могу доделать

(

Setner

Хочешь обмануть общественность пресловутым Асио

Кстати - Асио ведь возможно и не самостоятельный робот.

Может сидит кто за стенкой и управляет.

А твоё дело сложное думаю - но энтузиазм впечатляет.
У тебя как и у меня сыплются идеи - ты сам хочешь их реализовать но по моему опыту советую делать такие вещи со специалистами

CyberMerlin

вообще-то это не полнофункциональный робот
это своего рода "рюкзак" для человека
который будет все время с тобой
по принципу "одна голова хорошо - две лучше!"
и все время будет тебе подсказывать и помогать как что и когда сдделать
а если еще доделать усилитель-манипулятор, то и твои конечности будет передвигать (скажем в экстренных случаях, когда ты не успеешь даже сообразить :))в общем пока дошел что нудо нагромоздиться датчиком расстояния (ультразвуковой) и акселерометр 3-х осевой

но это слишкокм громоздко, мне нужно не больше 10 копеечной монетки размер :((

на гироскопе видел датчик, но он большой слишком :(

Радиогубитель!

Так у тебя ещё распознавание образов чтоли?

Abakt

Я сегодня получил бесплатные сэмплы от st.com - 3 штучки Акселерометры 3-х осевые e-lis3l02as4 - буду кубик 6DOF лепить без гироскопов.

Abakt

Setner писал(а):Может сидит кто за стенкой и управляет.

а может внутри ?

Радиогубитель!

Я сегодня получил бесплатные сэмплы от st.com - 3 штучки Акселерометры 3-х осевые e-lis3l02as4.

Тоже хочу!
А чё за сайт то.

Abakt

Сайт по моему ясно указан! А о заказе образцов я прочитал на форуме - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1841
вот и попробовал. получилось.