Помогите с freeRTOS

[Dementos]

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
вот задавал подобные вопросы на робофоруме но народ к сожалению молчит ! Вот решил обратиться к вам, надеясь на вашу помощь
Ранее работал с микроконтроллерами Atmel Atmega, стало тесно и решил освоить ARM, выбрал микроконтроллер LPC2478, написав пару простых программ, решил освоить операционную систему выбрал freeRTOS, сразу встали следующие вопросы:
1) Можно ли запустить freeRTOS с компилятором RealView от Keil
2) если можно , то какие настройки нужно сделать в Keil
3) если нет то как прикрутить gcc к Keil

Очень хотелось бы простеньких примеров!

И попутно хотел бы узнать у гуру, как работать с TFT дисплеем, не разу не работал с ним! Меня интересует именно как организована видеопамять и как с ней работать на низком уровне! (запись чтение)! если вам не трудно подскажите ссылки на полезную информацию!

Заранее большое спасибо!
Andrey

Сообщения: 16
Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Откуда: СПб

[Dementos]

Пролазив нет не нашёл инфу как правильно конфигурировать встроенный контроллер LCD в микроконтроллере LPC 2478, пошарив в книгах к сожалению ничего не нашёл тоже жду вашей помощи!

[kotovasiya]

Пролазив нет не нашёл инфу как правильно конфигурировать встроенный контроллер LCD в микроконтроллере LPC 2478, пошарив в книгах к сожалению ничего не нашёл тоже жду вашей помощи!

Тоже купил такую микруху,спрашивал про дисплей тутhttp://kazus.ru/forums/showthread.php?t=14719&page=55
пост от Snacker

[wellcom]

Привет вусем! Начал разбираться с FreeRTOS V7.3.0 на Atmega128+AVRStudio 6. Несколько примеров заработали успешно (мигать светиком + кнопка с выводом события нажатия на LCD 1x16). После решил углубится в использование УАРТА, добавил 2 задачи + 1 прерывание по приему символа. При компиляции серьезных ошибок небыло, кроме 2-х одинаковых "вонингов" вида : Warning 1 cast from pointer to integer of different size [-Wpointer-to-int-cast] G:\......\tasks.c 523 44 AVRGCC1, что указывает на следующую строку кода

pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) pxTopOfStack ) & ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );

После запуска в дебаге, программа виснет при получении семафора : xSemaphoreTake(xButtonSemaphore, (portTickType)0);
детальное изучения висячки привело меня в строку кода portRESTORE_CONTEXT();, после выполнения которой, на вкладке Processor - Registers, все регистры от 0 по 31 имеют значения 00. Т. е я так понимаю что контекст предыдущей задачи не востановился, но почему не могу понять. Этот участок кода работал нормально, пока не добавил ф-ции по работе с уартом. Сейчас полностью убрал эти ф-ции но ошибка осталась и побороть ее ника не могу, и вообще не могу понять в чем дело. Может проблема в "вонингах"? Прошу помощи.

Вот часть кода, которая глючит

Спойлер

Код: Выделить всё

void vButtonCheckTask( void *pvParameters )
{
	portTickType xLastWakeTime;
	const portTickType xFrequency = 20; //время, через которое проверяется кнопка, мс
	xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();  //Возвращает:Количество тиков начиная с вызова vTaskStartScheduler
	
	xSemaphoreTake(xButtonSemaphore, (portTickType)0); //Макрос для получения семафора.                                    <<<< --------глючит здесь во время/при выполнении
	
	vButtonInit();						 //initialization
	for (;;)
	{
		if (xButtonGetStatus()==pdTRUE) //смотрим кнопку, если нажата
		{
			xSemaphoreGive(xButtonSemaphore); // Освобождаем семафор.
		}
		vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xFrequency); //проверяем кнопку каждые 20 мс
	}
}

portSHORT main(void)
{	
	    
		vSemaphoreCreateBinary(xButtonSemaphore); // реализует семафор
		if(xButtonSemaphore!=NULL)                           // если семафор создан удачно
		{
			xTaskCreate( vButtonCheckTask, ( signed char * ) "Button", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainButton_TASK_PRIORITY, NULL ); //реакция на кнопку
		}
	
	xTaskCreate( vLEDFlashTask1, ( signed char * ) "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainLED_TASK_PRIORITY, NULL );	//мигание всетиком		

	while(1)
    {
        
    }
		return 0;
}

Весь Проект ниже

[wellcom]

разобрался. проблема в неверном использовании зарезервированного слова "static"

[Ruslan-maniak]

Решил не создавать новую тему, а спросить в этой. Дело вот в чем. Убил весь день на то что бы собрать FreeRTOS 7.5.2 в IAR на STM32F100. Но так и не смог собрать. И это с учётом того что собирал и использовал его на F2 и F3 до этого. Всё без труда получалось. А тут раз и так застрял. Вылетает ошибка линкера. На скриншоте видна и ошибка и что есть в проекте. Подскажите кто знает, в чём может быть дело. А то уже не знаю что сделать.

проект.gif

(126.13 КБ) 357 скачиваний

[petrenko]

Содержимое файла не то, что там должно быть с "точки зрения" сборщика...
Может быть просто ошибки в файле ?

[Ruslan-maniak]

Содержимое я не менял. Кстати если удалить объектовые файлы, то при новой сборке он жалуется что в portasm.s не может открыть (include) FreeRTOSConfig.h, хотя путь к нему в препроцессоре прописан, и он даже в проект добавлен.

[Ruslan-maniak]

Затупил. В ассемблеровском препроцессоре не прописал путь к конфигу.