Сначала привели убогую нерабочую схему с такой же прошивкой, а потом сказали, что все это нужно переделать....
Шестифазный синус-ШИМ и векторное частотное управление. Это нормальное стандартное решение. На сайте Микрочипа есть готовые аппликухи на такой вариант. Ессно, что нужно применять моторные контроллеры с шестью ШИМами и желательно из 16-разрядной серии (PIC24 или dsPIC33).


