Ну найдете, и чего с ней делать то будете? Или вы думаете, что там отсилы три транзистора и пара десятков резисторов будет? Скажу вам так: сейчас вы схему ищете, а когда найдете, единственное, что из этого будет - затрах всего форума на пару месяцев с просьбами обьяснить, "как пояльнек залудить", "как эти микроконтроллеры к компьютеру подключить" и "а как схему размером с системный блок в спичечный коробок засунуть, а так же заставить ее летать и матом ругаться. Мой совет - начните сначала с простейших роботов на 1 микросхеме, типа LD293, и будет вам счастье. А потом уже и за более сложные вещи можно браться, когда руку поднабьете слегка.