Помогите новичку с внешними прирываниями ATMEGA48

спящий

Собственно сталкнулся с такой проблеммой как внешние прирывания в MEGA48.
Вот простая программа которая нехочет работать в PROTEUS:
При нажатия кнопки ,увеличивается TEMP,и выводится на выход PORTC
а также поясните для чего pcicr , pcmsk0, pcifr -а даташите нечего непонял(
И еще хотел спросить INTO и PCINT0 отдельно?
тоесть для PCINTO ненадо заполнять eicra EIMSK EIfr
тоесть для INTO ненадо заполнять pcicr pcmsk0 pcifr
Файлы прикрепленны

;
.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m48def.inc"
.list
.nolist
.list

;
.def temp =r16;

.org 0x000
rjmp unit;
.org 0x0001
rjmp EXT_INT0;настраиваем прерывание into
.org 0x0003
rjmp PCINT0; настраиваем прерывание PCINTo

unit :
clr temp;
out DDRB,temp;
clr temp;
out DDRD,temp;
ser temp;
out DDRc,temp;

ldi r16,high(RAMEND) ; устанавливаем область стека
out SPH,r16 ;
ldi r16,low(RAMEND) ;
out SPL,r16 ;

clr temp;

ldi temp,0b00000010 ;INT0 ISC11=1,SC10=0
sts eicra,temp ;по спадающему фронту

ldi temp,0b00000001 ;разрешаем прерывание INT0
sts EIMSK,temp;

ldi temp,0b00000000 ;по низкому уровню ставим 0
sts EIfr,temp;

ldi temp,0b00000001 ;устанавливаем контроль
sts pcicr,temp; ; прирывания на PCINT0-7

ldi temp,0b00000001
sts pcmsk0,temp;

ldi temp,0b00000000 ; Флаг устанавливается автоматически
sts pcifr,temp; ; при возникновения событии на PCINT0
; сбрасывается в 0 при прирывании
; после снова устанавливается в 1

;разрешаем прерывание
sei

start:
out portc,temp;
rjmp start;

;прерывание
!!!!! PCINTo: !!!!!!!!!!!!!! - в АВР выдает ошибку
EXT_INT0:
inc temp;
reti

Реклама

ChipKiller

сталкнулся с такой проблеммой как внешние прирывания в MEGA48

- проблема в том, что плохо читал datasheet.
В PROTEUS не работаю, так что пардон....

1 INT0 и PCINT0 различные прерывания.
2 Много лишних(бесполезных) команд и директив ассемблера
3 Если пишешь 3 JMPa на обработку прерывания, то и обработчиков должно быть столько-же.
4 Если работаешь с кнопками неплохо-бы обрабатывать и "дребезг контактов" ...

советую почитать книжку Евстифеева про Мегу, там все доходчиво описано. Успехов...

Реклама

simpleX

Пожалуйста, поподробнее: какую именно ошибку выдаёт?

спящий

здравствуйте и снова я)на счет ошибки ладно разобрался - просто я думал что надо писать именно PCINTo: - а оказывается это обычный безусловный переход.
Спасибо за книжку!!!! - много узнал) - относительно)

даже почти получилось настроить PCINT - проблемма:
при подачи sin сигнал на ножку(PROTEUS!!!!!) он как и должен прерывается по изменению сигнала, а вот при подключение через кнопку, она срабатывает 1 раз,и все стоит на месте(- это очень надо)

и неполучается настроить int0 - вроде просто но неполучается - несрабатывает,код программы:

.org 0x000
rjmp unit;
.org 0x0001
rjmp sydi;настраиваем прерывание into

unit :
clr temp;
out DDRB,temp;
out DDRD,temp;
ser temp;
out DDRc,temp;

ldi r16,high(RAMEND) ; устанавливаем область стека
out SPH,r16 ;
ldi r16,low(RAMEND) ;
out SPL,r16 ;

ldi temp,0b00000010 ;INT0 ISC11=1,SC10=0
sts eicra,temp ;по спадающему фронту

ldi temp,0b00000001 ;разрешаем прерывание INT0
sts EIMSK,temp;

ldi temp,0b00000001 ;
sts EIfr,temp;

sei

start:

out portc,temp;
rjmp start;

;прерывание
sydi:

inc temp;

reti

Реклама

simpleX

Во-первых, надо в начале своей программы подключать заголовочный файл
с адресами регистров и прочими объявлениями для конкретного камня -
в данном случае это m48def.inc
Во-вторых, у вас ошибка в коде, при записи в регистр EIMSK.

Реклама

спящий

simpleX писал(а):Во-первых, надо в начале своей программы подключать заголовочный файл
с адресами регистров и прочими объявлениями для конкретного камня -
в данном случае это m48def.inc
Во-вторых, у вас ошибка в коде, при записи в регистр EIMSK.

simpleX большое спасибо.Ошибка была всего лишь вместо sts надо было написать out для EMISK(это написанно в даташите?). У меня есть вопросы возможно глупые но тем неменее должен задать):- зачем сопротивление?,что там за стрелка(около сопротивления)? И ГЛАВНЫЙ вопрос: кнопки присоединяются между земля-ножка,или можно питание-ножка?
поидее мы изменяем напряжение(уровень) на ножке - питанием?

Реклама

simpleX

спящий писал(а):Ошибка была всего лишь вместо sts надо было написать out для EMISK(это написанно в даташите?). У меня есть вопросы возможно глупые но тем неменее должен задать):- зачем сопротивление?,что там за стрелка(около сопротивления)? И ГЛАВНЫЙ вопрос: кнопки присоединяются между земля-ножка,или можно питание-ножка?
поидее мы изменяем напряжение(уровень) на ножке - питанием?

Написано, но не так прямо, как вы только что вывели =)
Даташит, пункт 5 "About code examples", второй абзац.

Резистор подтягивает ногу МК к питанию, устанавливает высокий уровень на выводе МК. Стрелка - ето символ для обозначения + питания.

Можно питание-ножка, главное надо так исхитриться в схеме, чтобы при нажатии кнопки КЗ не было и уровень на выводе МК поменялся. Поетому я нарисовал самый простой (на мой взгляд) вариант.

спящий

и снова здравствуйте. Совсем запутался с настройками watchdog - вроде и просто - но неполучаестья. . . Программа простая, специально сократил,урбал из нее ненужное)

Суть программы : прерывание по "Собаке" ,увеличиваем содержимое в регистре и на "выход"(порт)

Чуть незабыл вопрос:
Зачем сбрасывать WDT

sbr temp,(1<<wdce) + (1<<wde); сбрасываем таймер
sts wdtcsr,temp;
cbr temp,(1<<wde);
sts wdtcsr,temp;

если можно
WDR????

Программа:

;
.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m48def.inc"
.list
.nolist
.list

;
.def temp =r16;
.def delay =r17;
.def delay1 =r18;
.def delay2 =r19;
.def delay3=r20;
RJMP RESERT;
.org 0x006
rjmp WDT; прерывание по собаке

RESERT :
ser temp;
out DDRB,temp;
out DDRD,temp;

ldi temp,low(ramend);
out spl,temp;
ldi temp,high(ramend);
out sph,temp;

ldi temp,0b11000001;
;1- wdif флаг прерывания
;0- wdie разрешаем прерывание
;1-wde,0- wdce включаем тайм-аут(короче не сброс ,а прерывание)
sts wdtcsr,temp;
sei;
wdr;

start:
out portB,r17;
out portd,r18;
rjmp start;

WDT:
inc r17;
dec r18;

sbr temp,(1<<wdce) + (1<<wde); сбрасываем таймер
sts wdtcsr,temp;
cbr temp,(1<<wde);
sts wdtcsr,temp;
reti

выдает ошибку: watchdog setup sequence is timed out. Do nothing

simpleX

Сбрасывать WDT нужно для того, чтобы (если вы уж решили использовать WDT) МК работал непрерывно. В этом и суть WDT: не сбросите в своей программе таймер, сбросится МК.

Похоже, вы совсем не читали даташит...

ldi temp,0b11000001;

Не нужно здесь устанавливать флаг WDIF. Он сам установится, когда произойдёт прерывание.

sbr temp,(1<<wdce) + (1<<wde); сбрасываем таймер

Таймер сбрасывается специальной инструкцией WDR и не в прерывании, когда переполнение таймера УЖЕ произошло, а заранее! Это у вас режим interrupt, а если бы был interrupt+reset, то ето был бы первое и последнее прерывание от WDT...

; Включение WDT в режиме interrupt

ldi temp,0x58
sts wdtcsr,temp
ldi temp, 0x41
sts wdtcsr,temp

спящий

несовсем понял -а точнее совсем непонял) Я пытаюсь настраивать по книжки Евстифеева MEGA
Там написано (страница 393):
если WDE установлен в 1 - включен стороживой таймер,в 0- выключен выключен стороживой таймер

тут же снизу таблица:
wde - 0,wdie - 1 режим работы по прерыванию,

Думаю вы иммели ввиду так?

ldi temp,0b01011001;насройка перевода в interrupt
sts wdtcsr,temp;
ldi temp,0b01000001; перевод в interrupt
sts wdtcsr,temp;
sei;

start:
out portB,r17;
out portd,r18;
rjmp start;

WDT:
inc r17;
subi r18,10;
reti

программа делает 1 прерывание и все (
может думаю WDT надо сбросить или он автоматически сбрасывается?

спящий

и еще раз здравствуйте, коряво - очень ,но вроде получилось

:

ldi temp,0b01011000;насройка перевода в interrupt
sts wdtcsr,temp;

ldi temp,0b01100111; перевод в interrupt
sts wdtcsr,temp;
sei;

start:

out portd,r17;
out portb,r18;
rjmp start;

WDT:
inc r17;
subi r18,10;
wdr; может какнибудь подругому его сбросить?
reti

В цикле(основной программе) сбрасывать нельзя! -он у меня колеблица от 0.02с до 3с - неровно получится.
едиственное непонял: по даташиту прерывания должны быть через 8 сек, у меня 256033 циклов,это 2 сек,если частота 125кГЦ?

simpleX

может проще его совсем не использовать? %)

спящий

С удовольствием бы неиспользовал - но незнаю альтернативу,если бы я сделал прерывание из цикла rcall то будет вилять по времени сильно(

simpleX

А вообще для чего вы хотите использовать WDT?

спящий

для дипломного проекта: Регулирование скорость двигателя частотным преобразованием от регулятора 10 -0 В,программа примерно выглядит так:

старт:
таблица синусов ; тут изменяется время -процесс непрерывный и время меняется от 0.02 до 1 с
rjmp старт

WDT: -прерывание собаки ,равномерно независящее от время...
изменяем время в зависимости от входа с регулятора
reti

чтото типо этого,перед входом в AVR будет стоять деоитель напряжения до 5 В. А нельза сделать прерывание от счетчмка T0? - хотя неполучиться, при T1(16 разрядный) будет спрашивать при частоте кварца 10Мг будет опрашивать каждые 0.0065с - тоесть почти все время( - а там и шумы и все прочее...

ibiza11

ник у вас говорящий)))) почему вы выбрали именно собаку для отсчета временных интервалов? полно других счетчиков с возможностью вызова прерываний.

спящий

сильно часто прерывания будут или нет? T1 - 16 разрядный 2*16 =65536 при частоте 10МГц будет прерывания каждые 0.006 сек,так же ведь?

ibiza11

у каждого таймера есть предделитель - это раз, т.е. входную частоту можете получить практически много меньше чем тактовая контроллера.
во вторых вам никто не запрещает в хоть 16битный счетчик при первом пуске (и при каждом прерывании) записать 65530 - тогда прерывания будут вызываться каждые 6 тактов таймера при достижении значения 65536 (ноль по-другому

)

спящий

Спасибо.что-то я про преддилитель совсем забыл(
сделал тоже самое по T0,вроде просто, вообще неработает

;
.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m48def.inc"
.list
.nolist
.list
;
.def temp =r16;
.def delay =r17;
.def delay1 =r18;
.def delay2 =r19;
.def delay3=r20;
RJMP RESERT;
.org 0x010
rjmp TIMO_OFF; прерывание по переполнению TCN T0

RESERT :

ser temp;
out DDRB,temp;
out DDRD,temp;

ldi temp,low(ramend);
out spl,temp;
ldi temp,high(ramend);
out sph,temp;

ldi temp,0b00000001; настройка прерывание по переполнению T0
sts timsk0,temp;

ldi temp,0b00000000; настраиваем WGM0-2 по 0 - режим NORMAL
sts tccr0a,temp;
ldi temp,0b00000101; частота/1024
sts tccr0b,temp;

sei;

start:
out portd,r17;
out portb,r18;
rjmp start;

TIMO_OFF:
inc r17;
subi r18,10;
reti

simpleX

И опять неправильно используете инструкцию sts...

sts tccr0b,temp;

Неужели так трудно проверить код самому?