Опрос энкоднра и вывод инф. на ЖКИ

[alex_avr]

Я столкнулся с проблемой что не могу найти статьи как правильно опросить энкодер и вывести результаты на экран в CVAVR
Задача стоит написать опрос энкодера и чтоб на ЖКИ выводился результат его перемещения.
Пользуюсь Atmega 8 + WH1602 + encoder
http://avrlab.com/upload_files/02_po_4asovoi_small.gif
http://avrlab.com/upload_files/03_proti ... _small.gif

Вот начал колдовать с программой прошу кто может помочь


#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

#define A PIND.2 // Encoder A
#define B PIND.3 // Encoder B

int positive,negative;
unsigned int ticks=128;

void count();

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
positive=(A<<1)|B; // Read New Data
switch(negative)
{
case 0b00000000:
if (positive==0b00000010) ticks++;
else if (positive==0b00000001) ticks--;
else count();
case 0b00000001:
if (positive==0b00000000) ticks++;
else if (positive==0b00000011) ticks--;
else count();
case 0b00000011:
if (positive==0b00000001) ticks++;
else if (positive==0b00000010) ticks--;
else count();
case 0b00000010:
if (positive==0b00000011) ticks++;
else if (positive==0b00000000) ticks--;
else count();
}
negative=(A<<1)|B; // Save Old_Data
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
positive=(A<<1)|B; // Read New Data
switch(negative)
{
case 0b00000000:
if (positive==0b00000010) ticks++;
else if (positive==0b00000001) ticks--;
else count();
case 0b00000001:
if (positive==0b00000000) ticks++;
else if (positive==0b00000011) ticks--;
else count();
case 0b00000011:
if (positive==0b00000001) ticks++;
else if (positive==0b00000010) ticks--;
else count();
case 0b00000010:
if (positive==0b00000011) ticks++;
else if (positive==0b00000000) ticks--;
else count();
}
negative=(A<<1)|B; // Save Old Data
}

void count()
{

}
// Declare your global variables here

void main(void)
{

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
{
// Place your code here

};
}