Подскажите по CAN шине - интерфейсу

[Sakaban]

Здравствуйте подскажите где можно почитать по CAN шине - интерфейсу.

Интеремует все как работает как подключиться к устройству с CAN как считать

И что это вообще такое.

Дайте ссылку плиз

Буду пригнателен

[leowka]

http://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network
Там же ссылки для более подробного изучения

[Chip115]

Всем привет! В вики все довольно поверхностно. Если бы не изучал протокол по другим источникам - много было бы вопросов...
Видимо мои источники тоже не полны, раз я тут ))
Собственно вопрос в том, а как выбираются терминальные резисторы? Пишут что 120 Ом.. а из каких соображений, зачем нужны и вообще как можно больше информации хотелось бы найти по этому поводу.
Или они так же выбираются как и в RS-485 например?

[DiGiCat]

AN228 - рассмотрение физического уровня CAN
Спецификация CANopen DS301 на русском языке PDF.
Сайт по CAN, CANopen
Публикации по технологии CAN и т.д.
CAN протоколы высокого уровня
CAN интерфейс (Control Area Network)_http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/can/start.htm
описание ISO-11898, CAN bus ISO-11898 - поиск...

[Chip115]

В общем не нашел я ответа на свой вопрос. Везде пишется что в соответствии со стандартом ISO ставятся 120 Ом... А как рассчитываются - не сказано. Думаю тупо по волновому сопротивлению линии... . Так же не нашел формул по которым зависит скорость передачи от длины линии... . Информация в документах дублируется.... .
Но все равно спасибо! )