Пылесос на основе веам робота

BoRtO

привет
охота сделать вот ето
http://blog.lge.ua/2010/09/06/lg-hom-bo ... na-ifa2010
вопрос такой как сделать что-бы пылесос когда подежая к стенке роворачивалсь на 90 градусов ??
Помогите составить схему

за основу думаю можно взять вот етую схему
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
и можно 555 для включения робота http://radiokot.ru/articles/04/
схема№3
И ещё таймер на минут 10 минут
схема №6
желательно без контроллеров

Реклама

FRIM@N

желательно без контроллеров

тогда это будет монстр в полметра высотой,я бы на вашем месте больше озадачился самим пылесосом в таком крошечном корпусе.Управление не сложное наезжает на препятствие совершает "танковый разворот" т.е. наехал на препятствие --одно колесо встает второе движется ---он разворачивается препятствие пропадает ----включается колесо

Реклама

А вот и нет. Тогда он так и будет по периметру комнаты туда-сюда кататься. Нужны более сложные алгоритмы с определением положения. Задача робота - не обьехать все препятствия, а проехать по каждому участку комнаты.

FRIM@N

давно по моему еще по зомбоящику было видео где роботы собирали шарики по 3 и конвоировали их в сторону весь алгоритм был ехать прямо -в ловушке 3 шара в строну --через некоторое время на поле не было шаров.если сделать алгоритм поворота не 90градусов,а случайное кол-во но больше 90(что бы в стены не тыкался тогда он за некоторый промежуток времени хаотично объедет комнату,правда неравномерно

Реклама

BoRtO

WildCat писал(а):Нужны более сложные алгоритмы с определением положения.

Скажу сразу с тини и атмега не работал ну и совсем с контроллерами не работал
мне-бы для начала пусть ездит туда-сюда
и тогда можно будед придумать алгоритм посложнее

Реклама

FRIM@N

Нужно тогда хотя бы придумать шасси и примерный алгоритм "туда-сюда" и ПЫЛЕСОС

Реклама

Tails

Самый простой способ это сделать квадрат, у которого по углам стоят датчики прикосновения, как только датчик нажат включается таймер, и бот разворачивается где то на 130 градусов в противоположную сторону от датчика. За основу можно взять пылесборник ( забыл как называется штука со щетками снизу). Это самый простой способ, так как он прямо в стену не поедет, и два датчика зажаты одновременно не будут

Р.S. Прошу не винить я пока только начинающий.

BoRtO

я думаю сделать пылесос круглый (для корпуса отлично подходит коробка от торта!)
коробку можно резать как угодно и можно делать с ней что угодно!!
да и я думаю взять драйвер l293d

BoRtO

Эврика!!

смотря схемы сайта снова смотрел таймеры 555
http://radiokot.ru/articles/04/
смотрите первую схему
Работать будет так :
на 555 на входе фототранзистор ,а выход вместо зумера подключаем драйвер двигала,
рядом стоит сверх-яркий светодиод(свет не должен попадать на фотоелемент)
когда пылесос поежает до стены , стена отражает свет в фотоелемент мотор вырубается а второй мотр крутит и таких схемок на 555 нада собрате 2 штуки (на два мотора)
Ща буду рисовать схему)

вот и алгоритм

BoRtO

схема

Tails

Если получится пришли несколько фото, мне тоже такого сделать захотелось

BoRtO

Tails писал(а):Если получится пришли несколько фото, мне тоже такого сделать захотелось

ето будет может через 2-3 недели (когда зачасти привезут)

BoRtO

а на входе драйвера нужно поставить конденсаторы чтобы была задержка сигнала 1-2секунды чтобы был розворот на 180градусов

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=10&topic=23