Arduino/Freeduino и ArduPilot. Помогите чайнику

[G-VIRUS]

Всем привет! Извините, пожалуйста, если дублирую тему. Мне тут голову посетила мысль, туда же ударила моча - создать маленький беспилотник. Сам я программист, но с такими вещами никогда раньше не встречался. Погуглил и нашел, что все это проще делается с Arduino и аналогичными устройствами. Потом через некоторое время обнаружил ArduPilot. Объясните, пожалуйста, в чем преимущества ардупилота? Пишут про всякие стабилизации и т.п. Это якобы в нем уже заранее реализовано, или это возможно только на этой плате и нельзя ручками сделать для ардуино? Просто думаю, что лучше взять =) Спасибо.