датчик Sick um18-11116

[DDark]

не знаю сюда писать или нет, но напишу)))

вопрос такой: есть датчик Sick um18-11116 (http://www.impol-1.pl/sick/pdf/um18.pdf)
но даташит весьма скудный, поэтому прошу совета...
1) что означают его выводы? ну вроде понятно что черный и голубой - питание... а остальные что? кто из них сигнальный выход?
2) он вроде бы обучаемый.. как мне задать ему функцию конечного выключателя?.. что куда и как надо подать и что при этом будет наблюдаться на выходе?

кто имел дело с ним или с аналогичными, подскажите пожалуйста...