робот на логике

[COBA]

всем доброго времени суток. Бороздя просторы интернета нашёл достаточно большое кол-во схем простых роботов, но очень интересно придумать что-нибудь самому. Опыта в электронике почти нет. Вот что то навоял в надежде на помощь опытных людей… В качестве датчиков думаю использовать TSOP(на «схеме» нет потому что не нашёл в построителе, вместо них фотодиоды обозначены). Интересует два вопроса:
1) Это вообще работоспособно?
2) если да, то нужна помощь в подборе деталей.

[FRIM@N]

Скорее всего нет,логический элемент там зачем? Я так понял это тележка идущая на свет?Двигатели оставить как есть а фотодиоды просто подключить между питанием и базами транзисторов.

[COBA]

Тележка должна огибать препятствия… Я думал сделать что-то типа ик бампера: если свет не падает на датчик(в интернете было написано, что TSOP при отсутствии света даёт сигнал высокого уровня) то тележка просто едет прямо, при попадании света на один из датчиков один мотор останавливается и тележка объезжает до возобновления сигнала. Логика или-не нужна для того, что б при отсутствии сигнала с обоих датчиков, тележка не останавливалась, а разворачивалась до появления сигнала..

[FRIM@N]

Где-то была такая схема,она тоже была на логике тллько на 5-8 корпусах,я точно не помню.Если хочется проще найти такую схему на микроконтролере --наверняка где-то есть.

[COBA]

Именно мк мне не хочется брать. Программист с меня не очень(ну прямо говоря вообще почти ничего не знаю), да и даже если и есть готовая прошивка то нет программатора.
Именно поэтому я и хочу попробовать что-то такое. Если взять TSOP, несколько ИК диодов, или-не элемент, пару транзисторов и движков, слепить вместе, то будет ли это работать?

[FRIM@N]

Если слепить не пластилином то будет.При наезде на препятствие он должен не просто изменять траекторию,а отъезжать назад с поворотом и потом продолжать движение.потому что при наезде на обычную глухую стенку он не сможет увернутся или будет цепляться.

[COBA]

Тоесть схема впринципи работоспособна. Это уже для меня хорошо =) А как реализовать отъезд назад без МК и какие детали надо взять для реализации тележки?
Движки думаю взять типа IE-BO1-87 или IE-BO2-48

[FRIM@N]

Тип движков ни о чем мне не говорит,возьмите любые от старых игрушек, желательно с редукторами и что бы могли сдвинуть с места тележку.2 фотодиода в качестве датчиков один конец на питание второй на базу транзистора управляющего двигателем. и к обоим входы элемента И-НЕ,когда он наедет на препятствие одним датчиком двигатель ближний к нему встанет и модель повернется --как у вас и планировалось,а при сигнале с обоих датчиков на элементе будет 0 или 1 в зависимоти от того как соберете и этим сигналом можно рулить эл. маг. реле которое даст реверс одному из двигателей и модель повернется назад и в сторону.

[COBA]

Спасибо за помощь.