робот "охотник за светом" собирал кто нибудь?

[saabs]

Тема такая: кто нибудь собирал робота из книги Кравченко А.В. "10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах"? устройсво рабочее или нет? например вот здесь она (книга) есть http://www.kodges.ru/41190-10-praktiche ... a-avr.html