шумы в ацп Atmega16

[romanF1]

подскажите, как устранить шум в АЦП микроконтроллера, включил дифференциальный усилитель и заземлил инвертирующий и не инвертирующий входы однако показывает код 1020, в чем проблема откуда берутся наводки, питание от кроны через стабилизатор 7805

[Meteor]

показывает код 1020

И не меняется? Тогда это не наводки, это погрешность преобразования.
Шумы это когда один отсчет 1020, второй 1010, третий... N-й
А дрожание на 4 единицы - допустимо.(2 младших бита)
При желании можно усреднять несколько отсчетов

[GP1]

1020 - это и есть код преобразования, т.к. 2^10=1024 +/-2 мл.знака
по всей видимости вход ацп объявлен входом "с подтяжкой" вот оно и меряет +5В.