Следящий привод : Какой МК выбрать???

[DUKER]

Делаю Следящий привод, есть двигатели с оптическими энкодерами, необходимо, чтобы двигатель делал определённое количество шагов, а далее удерживал положение..., силовую часть выбрал- L298....про двигатель знаю: 12V 2A....
задание на положение должно приниматься по UART, а так-же отрабатываться запросы типа "текущее положение?, скорость? "...
В общем получаеться нужен шим (PWM), нужно следить за двумя пинами (сигнал с энкодера), и нужно вести обмен с компьютером по UART.... Какой микроконтроллер выбрать, что-бы он всё успевал? и гарантированно не терял положение двигателя??? Или тут плис с контроллером нужна??

[Artem333]

Я уже послал подобную схему, думаю скоро появится. Только в ней датчиком служит резистор и управляется по собственному интерфейсу(нечто подобное RS232). Точность около 128 квантов, допустимая ошибка позиционирования 1 квант, скорость позиционирования из одного крайнего положения в другое 0,4 сек. Возможно подойдёт.

[tych]

Делаю Следящий привод, есть двигатели с оптическими энкодерами, необходимо, чтобы двигатель делал определённое количество шагов, а далее удерживал положение...

готовый проект - в апноутах microchip.com

AN696 примерно.

[DUKER]

Да, то, что ваппноутах помогло, спасибо

[tych]

Апноуты - СИЛА !