AtMega16u4 как работать с usb

[MadGest]

C usb был небольшой опыт работы на базе at90usb162. Сейчас пришлось реализовать связь с компьютером на AtMega16u4. Не один из найденных примеров не помог. Склоняюсь в сторону LUFA но так же не нашел варианта как адаптировать к данной модели эту библиотеку. Прошу помоч ссылками и информацией по дальнейшим действиям. Так же не ясно какой драйвер использовать для Windows.

Заранее спасибо!