Для настройки работы квадрокоптера нужен дисплей.В коде прописан дисплей TEXTAR который от моего http://www.ebay.com/itm/1602-LCD-Displa ... 35b72bb751 отличается скоростью и способом распределения символов(как-то так
.http://webfile.ru/5752436 по ссылке код,в нем раздел LCD и там я так понимаю что-то нужно поправить для того чтобы дисплей заработал как надо,вот только что я не пойму.Скорость я поравил заменоq этих строчек
// 1000000 / 9600 = 104 microseconds at 9600 baud.
// we set it below to take some margin with the running interrupts
#define BITDELAY 102
на эти
// 1000000 / 19200 = 52 microseconds at 19200 baud.
// we set it below to take some margin with the running interrupts
#define BITDELAY 50
После чего дисплей начил показывать символы только все в разброс беспорядочно за исключением целого текста прописанного в коде.
Помогите кому не трудно плизз....