ldi reg,(0<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(1<<COM20)|(1 <<CS20)|(1<<CS21)|
(0<<CS22)
out TCCR2,reg ;предделитель=64, инвертированный ШИМ сигнал
^
тут
Максимальная частота следования ШИМ импульсов не должна превышать 30 Гц, т.е. не-обходимо использовать внутренний тактовый генератор ATMega16 на частоте 1МГц, ус-тановить значение предделителя таймера-счетчика Т2 равным 64. Тогда частота им-пульсов ШИМ будет равна 1МГц/64/512=30,5 Гц.
а нужно
Максимальная частота следования ШИМ импульсов не должна превышать 25 кГц, т.е. необходимо использовать внутренний тактовый генератор ATMega16 на частоте 8МГц, установить значение предделителя таймера-счетчика Т2 равным 1. Тогда частота ШИМ будет равна 8МГц/1/512=15625 Гц.
Выручайте братюни

