Передача данных по SPI

Prosperous

Здравствуйте! Начал осваивать МК. Нужно передать данные от одного МК другому по SPI. МК atmega 128. Взял готовую реализацию SPI из datasheet. Вроде ничего сложного. Данные как бы передаются, а в порт ничего не выводится. Подскажите, пожалуйста, неучу, где ошибка.

Инициализация мастера

Код: Выделить всё

void SPI_MasterTransmit()
{
unsigned char cData;
/* Запуск передачи данных */
cData = 0x55;
SPDR = cData;
/* Ожидание завершения передачи данных */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
}

void main(void) 
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x07;
SPCR=0x50;
SPSR=0x00;
SPI_MasterTransmit();
}

Инициализация слэйва

Код: Выделить всё

unsigned char SPI_receive(void)
{
unsigned char data;
data = SPDR;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
return data;
}

void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;
PORTE=0x00;
DDRE=0xFF;
SPCR=0x40;
SPSR=0x00;
PORTE = SPI_receive();
}

Реклама

Prosperous

вопрос решен. Возник еще один. откуда взялись 2 еденицы перед 0х55?

Реклама

Engineer_Keen

Не видно что это за единицы, не хватает графика линии CLK.

Prosperous

перезалил файл

Реклама

Engineer_Keen

Как я и думал, это никакие не единицы на SPI, это просто до первой передачи или инициализации нога, которая MOSI висит в "1". Ее при инициализации перед выводом в DDRB нужно сразу в "0" поставить, хотя это не должно влиять на обмен по SPI.

Реклама

Prosperous

так вроде судя по инициализации (см код выше) Это нога в нуле

Реклама

Prosperous

Добрый день. Есть такая, на мой взгляд, не тривиальная задача. Нужно организовать передачу данных между ПЛИС(slave) и МК(master) по SPI. Т.к. с такими системами отладки я не знаком, то не придумал ничего умнее, как на время отладки заменить ПЛИС микроконтроллером с программным SPI. Полазил по форуму и нашел решение программного SPI для mastera и переделал под slave.

Код: Выделить всё

#define MOSI   PINA.0
#define MISO PORTA.1
#define SS PINA.2
#define SCK  PORTB.3

char data[96]; // в плисене в очереди на передачу стоит 96 бит данных. м.б. тип данных тут другой нужен?
unsigned char spi(char *data){
   unsigned char mosi = 0;
   unsigned char mask = 0x01; // если надо начинать со старшего бита - заменить на 0x80
if (SS==0)
{
   for( ; mask; mask <<= 1){ // если надо начинать со старшего бита - заменить на mask >>= 1;
       MISO = data & mask;
       SCK = 1;
       if(MOSI) mosi |= mask;
       SCK = 0;
   }
}
   return mosi;
}

void main(void)
{
//инициализацию портов пропускаю

spi(data);

}

пока возникли 2 вопроса:
1. здесь линия SCK программно настраивается, а в ПЛИС она аппаратная. Как реализовать это здесь сохранив программный SPI?
2. Нужно передать 12 байт данных, а тут после байта программа завершает свою работу. Чего не хватает?

Буду благодарен за любую помощь

s_black

Здесь почитайте

Meteor

пока возникли 2 вопроса:
1. здесь линия SCK программно настраивается, а в ПЛИС она аппаратная. Как реализовать это здесь сохранив программный SPI?
2. Нужно передать 12 байт данных, а тут после байта программа завершает свою работу. Чего не хватает?

1) Раз у вас МК является ведущим, то так и оставьте. ПЛИС надо только соединить с МК (при наличии конечно конфигурации ПЛИС).
2) Можно сделать просто. Если используется SPI МК - передавать 2 байта один из которых упаковать не полностью или разделить на старший\младший с признаком (полет фантазии неисчерпаем). Если же делается чисто программный протокол (плевать какие выводы МК задействованы), то в рамках него можно сделать передачу и 4 бит и 12 бит и 35 бит - тут опять ничего не держит за руки\ноги\лапы и хвосты

Prosperous

подумав, сварганил програмку под slave. токо чето не работает. хотя на мой взгляд все логично

Укажите, пожалуйста, где я не прав

Код: Выделить всё

#define BYTES_NUMBER	12 //количество байт, которое над передать
#define MOSI   PINA.1         
#define MISO PORTA.0
#define SCK  PIND.0    // повесил на ногу прерывания
#define SS  PINA.2

#include <mega128.h>

char TX_DataBuffer[BYTES_NUMBER]={0xF9,0x55,0x33,0x01,0xBC,0x4A,0x80,0x12,0xCB,0x55,0x73,0x62}; //данные
char TX_Cnt = 0; //счетчик бит
char Bits_Cnt = 0; // счетчик байт
char Flag_Int0 = 0; // выполняет роль нарастающего фронта CLK

unsigned char SPI_receive();


interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
Flag_Int0++;
}

unsigned char SPI_receive()
{
unsigned char cData = 0;
unsigned char mask = 0x80; 
unsigned char temp = 0;
    if (SS == 0)
    {
      for (Bits_Cnt=0; Bits_Cnt<8;Bits_Cnt++)
      {
      cData << Bits_Cnt;
      temp=cData&mask;
      MISO = temp;
      }
      
    }
              
    else
      MISO = 0;	
    
    if(Bits_Cnt == 7)
    {  
      Bits_Cnt=0;
      TX_Cnt++;
    }
	
    if(TX_Cnt < 12)
    cData = TX_DataBuffer[TX_Cnt];
    if(TX_Cnt == 12)
    {
    Flag_Int0 = 0;
    #asm("cli")
    TX_Cnt=0;
    Bits_Cnt=0;
    }
return MISO;
}


void main(void)
{

PORTA=0x00;               
DDRA=0x01;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

PORTF=0x00;
DDRF=0x01;

EICRA=0x03;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x01;
EIFR=0x01;

TX_Cnt = 0;
Bits_Cnt = 0;
#asm("sei")
while (1)
{

PORTF = PINC & 1;
if (Flag_Int0>=1)
SPI_receive();
};
 
}