Датчики положения ротора для бесколекторнго двигателя

[SanyaRD]

Подскажыте , пожадлуйста, какие можно использовать датчики для етой мс, схема та что у меня на 20-ой старнице

http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/MC33035-D.PDF

и ещо, ротор двигателя довольно большой(изначально был бездатчиковый, но понадобилса большой крутящий момент(двигатель на 1500-2000Вт )), нету возможности всунуть датчики , чтоб они считивали положение с родных магнитов, можно ли тогда приклеить маленькие неодимовые магнити к ротору, и использовать защелкивающийся тип датчиков хоола?, просто будет относительно большое растояние между магнитами, а использовать или большые магнити, или много маленьких ,чтоб закрили всю площадь чтоб небыло простора между магнитами дорого да и не охота.... помогите пожалуйста)

[SanyaRD]

неужели никто не может помочь???