алгоритм управления bldc

[абыр]

здравствуйте
попал мне в руки беколлекторный моторчик (bldc) от CD-привода (есть датчики Холла), хотелось бы управлять им с контроллера (ATmega) с обратной связью от этих самых датчиков
была обнаружена документация по этой теме http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micr ... AVR443.htm

хотелось бы точнее разобраться в алгоритме управления - какие отличия будут при использовании следующих схем:
1) http://www.datasheetdir.com/circuits/20 ... rcuits.jpg
2) http://www.uaelec.com/English%20express ... age001.jpg
интресует силовой каскад на транзисторах

как формируется отрицательное напряжение на обмотках?
http://www.gaw.ru/im/doc/micros/avr/avr ... pic2_2.gif

[ut1wpr]

здравствуйте
попал мне в руки беколлекторный моторчик (bldc) от CD-привода (есть датчики Холла), хотелось бы управлять им с контроллера (ATmega) с обратной связью от этих самых датчиков
была обнаружена документация по этой теме http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micr ... AVR443.htm

хотелось бы точнее разобраться в алгоритме управления - какие отличия будут при использовании следующих схем:
1) http://www.datasheetdir.com/circuits/20 ... rcuits.jpg
2) http://www.uaelec.com/English%20express ... age001.jpg
интресует силовой каскад на транзисторах

как формируется отрицательное напряжение на обмотках?
http://www.gaw.ru/im/doc/micros/avr/avr ... pic2_2.gif

В апноте 443 все рассказано.
Отрицательного напряжения не существует в обмотках. Равно, как и положительного.
Существует смена направления тока через обмотки. Достигается включением обмоток в диагонали мостовых схем.
"Положительное" и "отрицательное" - суть относительные понятия. Требуют уточнения относительно чего?
Подключив, скажем, осциллограф к одному концу обмотки нулевым проводом, а к другому концу обмотки щупом, увидим именно такую картинку, как вы привели. В момент закрытия обеих плеч и будет средняя линия, т.е. на концах обмотки не будет разности потенциалов. Открывая или закрывая взаимнопротивоположные плечи моста будет происходить смена направления тока через обмотку.