Позиционер для солнечной батареи

[malashigeri]

Привет всем. Ребята можете помочь со схемами устройства которое будет заставлять поворачиваться установку по горизонтале и вертикале.
Спасибо зарание

[bambyk]

А зачем усложнять?Мотоподвес от спутниковой антенны (тарелки) в силу своей конструкции думается справится с этим не хуже,только вечером надо будет перегонять его с запада на восток.Хотя если панель большая то это не вариант.

[malashigeri]

Вы меня меня не поняли. мне механизмы не нужны, механизмы я уже придумал. Мне надо управление. Схема улавливателя солнца, потом на реле сигнал и мотор который будет установку вращать. Я что то уже видел типа того, тольконайти не могу

[Дмитрий М]

В подавляющем большинстве случаев проще использовать часовой механизм и криволинейный профиль (типа винт-гайка) на опоре, на который "вползает" батарея в течении светового дня. Солнце легко прогнозируется в течении дня.. если его закрыли тучи искать его бесполезно . Для солнечных коллекторов гелиослежение добавляет всего 5-15% что меньше чем выгода от мытья от пыли стёкол, например.

[Meteor]

В качестве бесплатной идеи - воспользуйтесь методом равносигнальной зоны.
Принцип действия
Имеется 4 датчика - фотоприемники (каждый расположен на середине стороны прямоугольника). Предположим что датчики имеют близкие или одинаковые характеристики.
Если поверхность перпендикулярна лучам, то с датчиков снимаются идентичные сигналы.
Если поверхность отклонена от нормали - то противоположные датчики будут формировать разные сигналы: один больше, второй меньше. Усилив разницу, можно определить направление на нормаль по каждой из координат.
Надеюсь что доступно объяснил

[piligrim130]

в каком то журнале радио была схема - генератор на логических элементах ,схема сравнения и мостовая схема уравления моторчиком ,два фотодиода разделеные прегородкой ,кода освещеность у них разная схема выдает сигнал на вращения моторчика в ту или иную сторону ,в сумерках геераторы замолкают и устройство засыпает ,на расвете поворачивает панель в сторону востока - так как там небо светлей

[FANTASTRON]

Четыре фотодатчика разделенных крестообразной шторкой. При уходе солнца один датчик затеняется шторкой и включает исполнительный механизм. Точность наведения зависит от высоты шторки.
http://7cxem.com/index/ustrojstvo_slezh ... ncem/0-281
http://cxem.net/arduino/arduino20.php
Радио №5 за 2002 год. (ЭЛЕКТРОНИКА В БЫТУ ГЕЛИОСТАТ И. ЦАПЛИН, г. Краснодар)

[As]

Всё же, "часовой механизм" будет надёжнее, т.к. позиция будет поддерживаться правильно, не смотря на погодные условия... В случае же с датчиками, может возникнуть такая ситуация, что солнце было за облаками слишком долго, и тогда датчики неправильно отработают позицию...

[piligrim130]

если подобрать датчик - то тучи и не страшны ,инфракрасная и ультрофиолетовые состовляющие есть всегда ,да и в случае одинаковой засветки датчика платформа просто остановится и будет ждать солнца всеравно бес солнца кпд низок .
У часового привода есть существеный минус - нужна обратная связь ,без датчика положения есть опасность кручения не вту сторону
А так конечно можно забить в контролер время восхода и захода с расчитаными кординатами большой лампочки

[Дмитрий М]

Допустим тучи закрыли солнце и система начинает хаотический поиск по всем сторонам света.. Мощности такая система потребляет много крайне сложна так как масса и ветровая нагрузка велика. Упорные шестерни, элеткромагнитный тормоз, двухкоординатные позиционеры.. И все ради того что-бы отследить объект который и так находится в строго определённой точке? Причём всегда. Я бы сделал вертикальный вал с криволинейной насадкой ближе к верхнему концу, снизу через шестерню с упорной резьбой через редуктор моторчик. Панель висит на валу через радиальные подшипники и опорную гайку на криволинейную втулку. По мере вращения вала опорная гайка "вползает" по криволинейной поверхности изменяя наклон панели. Второй мотор на валу поворачивает её по сторонам света. Возможно (и мне кажется я где-то это видел) за счёт формы криволинейной втулки можно сразу и по сторонам света вращать. После уменьшения выработки ниже определённого пределаи по таймеру система разворачивается на исходную точку до утра.

[Meteor]

Допустим тучи закрыли солнце и система начинает хаотический поиск по всем сторонам света.. Мощности такая система потребляет много крайне сложна так как масса и ветровая нагрузка велика.

Плохо анализируете. Если светило скрыто и уровни сигналов равны, то система находится в покое - никуда она не крутится и не рыщет. Ваши допущения могут быть конечно быть приняты, при условии что солнечная батарея имеет огромную площадь. В реальности (я думаю) ТС ограничится поверхностью в 1 м^2. А на такой площади кручение возникнет только если птица сядет

[Engineer_Keen]

А на такой площади кручение возникнет только если птица сядет

Сядет, и тут-же улетит, испугавшись пришедшей в движение батареи А вот если какая-нибудь букашка на датчик залезет? Слежение с помощью датчиков это конечно здорово и интересно, но в данном случае ИМХО наверно лучше просто механически реализовать функцию положение = F(время), как уже говорили выше.

[Meteor]

Инженер_Кин!
Я согласен с вашими доводами. Но теперь давайте чуть дальше пойдем в измышлениях.
Что есть датчик в данном устройстве? Это формирователь сигналов от уровня освещенности.
Что есть "рабочее тело"? По сути - набор преобразователей света в энергию.
Теперь вопрос, надо ли выделять датчик, если вся поверхность сплошной датчик?
Достаточно задействовать элемент солнечной батареи для формирования сигнала. Если батарея наборная- это только облегчает задачу.
А в остальном - пусть решает ТС, потому как генерировать идеи по применению уже стало утомительно.

[Engineer_Keen]

Мда... Использовать саму батарею как массив датчиков я как-то не сообразил. В таком случае, жуки конечно не помеха. Кстати, у такой системы над простой механикой с таймером есть явный плюс - ее не надо настраивать и ориентировать при смене места установки или изменении угла наклона земной оси

[Meteor]

Мда... Использовать саму батарею как массив датчиков я как-то не сообразил.

Это простительно, т.к. видимо вы не имеете никакого отношения к фазированным решеткам.

[Engineer_Keen]

В институте был курс по антеннам, но это было давно, и курсачи по ФАР достались параллельной группе, а мы считали курсач по тарелкам Так как курс был очень короткий изучать пришлось только то, что нужно для курсовой. Но сам принцип ФАР я знаю, можно было и догадаться

[Meteor]

Не краснейте. Теория теорией, а когда на практике приходится иметь опыт общения с ФАР - сразу видно становится что где скрыто.

[As]

Ещё одно небольшое замечание... Любая система позиционирования будет потреблять некоторую энергию. Чем чаще корректировать положение, тем больше энергии сожрёт привод. В случае "часового" привода коррекция положения производится через значительные довольно промежутки времени (хоть раз в час, в принципе...), можно точно сформировать импульс поворота, чтобы не вызывать ненужных колебаний панели... В случае с шаговым двигателем, конечно, потребуется датчик начального положения системы, далее достаточно отсчитывать нужное количество шагов двигателя. Если редуктор применить типа червячной пары, например, то никакой ветер, пожалуй, не исказит положение панели в паузах между коррекциями...

[Дмитрий М]

Ну и учитывая что солнечные батареи ставят там где по умолчанию энергодефицит использовать электрические системы позиционирования как-то странно..

[FANTASTRON]

Вертикальное наведение в случае применения полярного подвеса не нужно. Остается только горизонтальное. Разделите батарею шторкой на пополам, схема сравнения, привод. От высоты шторки будет зависеть гестеризис поворота.