помогите с прошивкой для PIC16F873A

[den81]

Добрый день! пытаюсь написать код в ССS для PIC16F873A для управления сервомоторами и LCD.

Помогите с прошивкой!

[pyzhman]

И где попытки?

[den81]

подскажите что необходимо написать в начале кода для PIC16F84 и PIC16F873А
есть вот такой код для серводвигателя:

unsigned short MotorA_Speed = 127; // Ширина импульса ШИМ по умолчанию 50%
unsigned short MotorB_Speed = 127; // для обоих двигателей

// Переменные для работы с двигателями
unsigned short MotorA_Status = 0; // 0 - Выключен, 1 - Вперед, 2 - Назад
unsigned short MotorB_Status = 0;

unsigned short MotorA_CurrentSpeed = 255;
unsigned short MotorB_CurrentSpeed = 255;

unsigned short MotorInitStatus = 0; // Статус функции инициализации

const unsigned long PWMFreq = 5000;// Частота ШИМ

// Подключение моторов:
// *** Motor A *****
// RD0 ====> 1A
// RD1 ====> 1B
// RC2 ====> 1E (PWM1)

// *** Motor B *****
// RB1 ====> 2A
// RB2 ====> 2B
// RC1 ====> 2E (PWM2)

// Инициализация модулей ШИМ и двигателей
void MotorInit (void){
if (MotorInitStatus == 0) { // Это первый вызов функции?
MotorInitStatus = 1; // Установка состояния
ANSELH.F0 = 0; // RB1 - цифровой вход/выход
ANSELH.F2 = 0; // RB2 - цифровой вход/выход
TRISB.RB1 = 0; // Motor B 2A
TRISB.RB2 = 0; // Motor B 2B
TRISD.RD0 = 0; // Motor A 1A
TRISD.RD1 = 0; // Motor A 1B
PWM1_Init(PWMFreq); // Инициализация модулей ШИМ
PWM2_Init(PWMFreq);
}
}

[den81]

#include <16F877.h>
#use delay (clock = 4M)

void main() {

unsigned short MotorA_Speed = 127; // Ширина импульса ШИМ по умолчанию 50%
unsigned short MotorB_Speed = 127; // для обоих двигателей

// Переменные для работы с двигателями
unsigned short MotorA_Status = 0; // 0 - Выключен, 1 - Вперед, 2 - Назад
unsigned short MotorB_Status = 0;

unsigned short MotorA_CurrentSpeed = 255;
unsigned short MotorB_CurrentSpeed = 255;

unsigned short MotorInitStatus = 0; // Статус функции инициализации

const unsigned long PWMFreq = 5000;// Частота ШИМ

// Подключение моторов:
// *** Motor A *****
// RD0 ====> 1A
// RD1 ====> 1B
// RC2 ====> 1E (PWM1)

// *** Motor B *****
// RB1 ====> 2A
// RB2 ====> 2B
// RC1 ====> 2E (PWM2)

// Инициализация модулей ШИМ и двигателей

void MotorInit (void){

if (MotorInitStatus == 0) { // Это первый вызов функции?
MotorInitStatus = 1; // Установка состояния
ANSELH.F0 = 0; // RB1 - цифровой вход/выход
ANSELH.F2 = 0; // RB2 - цифровой вход/выход
TRISB.RB1 = 0; // Motor B 2A
TRISB.RB2 = 0; // Motor B 2B
TRISD.RD0 = 0; // Motor A 1A
TRISD.RD1 = 0; // Motor A 1B
PWM1_Init(PWMFreq); // Инициализация модулей ШИМ
PWM2_Init(PWMFreq);
}
}
}

при компилировании ССS пишет ошибка линии:
if (MotorInitStatus == 0) { // Это первый вызов функции?
MotorInitStatus = 1; // Установка состояния
ANSELH.F0 = 0;
ANSELH.F2 = 0; // RB2 - цифровой вход/выход
TRISB.RB1 = 0; // Motor B 2A
TRISB.RB2 = 0; // Motor B 2B
TRISD.RD0 = 0; // Motor A 1A
TRISD.RD1 = 0; // Motor A 1B
PWM1_Init(PWMFreq); // Инициализация модулей ШИМ
PWM2

что не так?

[Аlex]

Экстрасенсы в отпуске.