Операторский кран Polecam

[rom.nsk]

Доброго времени суток!
Не так давно довелось поработать с новым операторским краном Polecam (наберите в ютубе, если интересно)). Принцип работы которого в том, что джойстиком управляешь панаромирующей головкой, к которой крепится камера. Головка позволяет вращать камерой в двух плоскостях.
Нагляднее всего посмотреть брошюру: http://polecamrussia.ru/Brochure-April-2011.pdf
По сути всё сводится к тому, что бы управлять одним джойстиком двумя шаговыми двигателями: джойстиком влево-вправо - один двигатель крутит в разные стороны. вверх-вниз - второй. по диагонали - оба...
Джойстик 1000 серии APEM.
Не подскажите, каким способом это можно сделать?

[maglev]

Если я правильно понял задачу:

Электронику - очевидным образом. Подключить к МК джойстик и два драйвера шаговых двигателей, написать программу.
Если джойстик обычный, то мега48 справится. Если USB - всё гораздо хуже, но подход тот-же.

А механика у вас уже готова? Она дороже электроники выйдет.

[rom.nsk]

maglev, да верно все. Механика не готова... но с этим проще - есть знакомый токарь) обещал помочь)
Для меня сейчас важно с электронной начинкой определиться. как понял, необходимо:
1. Arduino Leonardo
2. 2 шаговых двигателя (http://pacpac.ru/product/rob-09238-step ... ith-cable/)
3. Джойстик (http://pacpac.ru/product/input-shield-for-arduino/)
4. 2 драйвера (http://pacpac.ru/product/rob-10267-easy ... or-driver/)

И главная проблема - сборка и программирование =) Небольшой опыт есть (лабы в универе)). И постепенно разобраться можно, просто не хотелось бы сразу же спалить плату...

[falkonist]

rom.nsk, нет, без 4-ядерного "Пентиума" с "семеркой" Вам никак не обойтись !

А как же 20...40 лет назад всё подобное, да еще и многоканальное (радиоуправление моделями) решалось безо всяких МК, зачастую на "рассыпухе"?

IMHO Вы начали решать задачу "с конца". А надо бы "с начала" - определиться с алгоритмом работы. С согласованием сигналов управляющего модуля и управляемых исполнительных механизмов, питанием и т.п.

[rom.nsk]

falkonist, на самом деле да, без "пентиума" не обойтись: смоделировать каркас в AutoCAD'e, запрограммировать Ардуино)
А на самом деле меняется мир, меняются способы решения задач. Да, можно все сделать и без МК, но... микроконтроллеры и программирование мне всё же ближе и понятнее)

Алгоритм управления 2-х осевым джойстиком двумя шаговыми двигателями. По двигателю на ось. Слабое отклонение - небольшая скорость. чем больше отклонение - тем больше скорость вращения. В идеале еще возможность реверса нажатием кнопки. =)
Питание моторов 12В.

[falkonist]

Можно и шаговыми. Можно и коллекторыми с редукторами. Всё можно.

Но вот зависимость скорости вращения от отклонения ручки джойстика нужно проанализировать тщательнее. В системах радиоуправления обычно связывались углы отклонения ручки джойстика и поворота исполнительного механизма. Хотя, для данного применения возможно и такое решение.

[maglev]

maglev, да верно все. Механика не готова... но с этим проще - есть знакомый токарь) обещал помочь)

Пусть поможет - познакомит с фрезеровщиком, и пусть они организованной группой, по предварительному сговору, украздят где-то материал.
Тогда механика станет реальной.