Выбор AVR-ки для робота.

[Pika4u]

Собираюсь начать ваять собственного робота. Шасси готовое(РУ машинка), ДУ от неё же. На робота будут навешаны куча датчиков, показания выдаются на пульт по UART при помощи готовых приемника и передатчика. Весь код буду писать сам на Си, вопрос в выборе AVR-ки. Остановился на 2 вариантах: ATMega8535 или ATMega168. Плюс первой-больше портов ввода-вывода, второй-в 2 раза больше ОЗУ и во столько же раз больше флэша, но меньше портов. Так что же выбрать?

[Pika4u]

А вопрос-то вроде легкий

[Ser60]

Думаю, что на этот вопрос толком можете ответить только Вы сами. Из одного предложения описания робота не ясно чему численно равна эта "куча датчиков". Подумайте точнее, какой функционал хотите заложить в робота, подсчитайте точнее число датчиков и других органов управления и решите, хватит-ли ног у 168-й. То-же само и с памятью. Оценить ее не зная функционала робота и Вашей квалификации программирования на С невозможно.

Если Вы сами пока не знаете ответов на эти вопросы или не можете спланировать систему заранее, тогда не важно какой контроллер брать. Если в процессе добавления функционала выйдите за пределы выводов корпуса или памяти - возьмите другой МК.

[Pika4u]

Хм, а ведь вы правы! Мозговой блок робота будет в виде МК с минимальной обвязкой и каждая нога будет выведена на разъем,а датчики будут лишь модулями, подсоединяемыми к разъемам. Так что, поменять МК будет совсем нетрудно! Ну все, вроде определился. Беру для начала просто 8 Мегу, а там поглядим.

[Satyr]

Зашел сегодня в магазин - на вид понравились двое ботинок:
белые 40 размер
черные 43 размера
не подскажите, какие выбрать ?

[urry]

(это был песец)(относительно выбора 8 меги)
Pika4u, для Вас время остановилось ?
Сколько можно юзать хрень столетней давности ?
Просто для себя - намного интересней сделать на новом контроллере.ну не знаю, я бы не стал - мегу 8 ставлю, только когда мне руки выкручивают.
А когда есть возможность выбора...

[Meteor]

белые 40 размер
черные 43 размера

Посмотрел на старые ботинки - у них размер 45

не подскажите, какие выбрать ?

Уж больно понравился 40 размер..

[Pika4u]

urry, а вы посмотрите на непаябельные корпуса того, что вы называете "новизной". А "современных" контроллеров в ДИП-корпусе, увы, не встречал. И с чего это мега 8-старье? Увы ещё раз, ХMega не могу себе позволить. Да и не нужна она в данном случае. Тоже самое было бы, если на Жигули ставить электронику от Мерседеса.

[Satyr]

urry, а вы посмотрите на непаябельные корпуса того, что вы называете "новизной".

непаябельные ?
нее, за BGA мы не агитируем.

И с чего это мега 8-старье? Увы ещё раз, ХMega не могу себе позволить.

Забудь про AVR впринципе и сможешь себе за копейки рольс-ройс позволить. Если говорит в такой терминологии:

Тоже самое было бы, если на Жигули ставить электронику от Мерседеса.

[Pika4u]

Хм, а если не AVR, то что? PIC-не катит, ARM-возможно, но паябельных корпусов не встречал. Принтер у меня под них плату не сделает

[Satyr]

ARM-возможно, но паябельных корпусов не встречал. Принтер у меня под них плату не сделает

xmega в тех же корпусах, есличо -))
что за принтер ? у меня самый дешевый самсунк. делает ОК

[Pika4u]

Принтер Brother DCP-7030R,с оригинальным картриджом, но перезаправленный раза 3. Но все же, ARM в таком несложном проекте уже слишком. Центральный МК будет лишь ловить инфу от МК в модулях(там будут мелкие, типа ATTiny2313 или ATTiny13) и срать байтами в пульт.