AVR + K-Line, нужна помощь

[BARS_]

Решил сделать бортовой компьютер для ВАЗ 2110. Осмотр машины показал наличие ЭБУ Bosch 2112-1411020-40 с прошивкой m1v05f05 и иммобилайзера (он подключен, но не используется). Двигатель 16-клапанный. В основе бортового компьютера будет лежать МК AVR. Связь с ЭБУ должна осуществляться через K-Line, вот это и является основной проблемой. Поиск в интернете дал следующее:
http://cxem.net/avto/electronics/4-116.php (Калина и "пятнадцатая")
http://bascomavr.3bb.ru/viewtopic.php?id=330 (описание протокола)

Какие настройки должны быть у UART, кроме скорости 10400?

А вообще, между прошивкой Январь и Bosch есть отличия в протоколе K-Line или они одинаковые? Так же возник вопрос с адаптером для K-Line, т.к. в интернете их достаточно много. Поэтому хотелось бы увидеть схему проверенного адаптера. Может кто-то собирал такую штуку?

Ну и самый глупый на мой взгляд вопрос, как отправить в UART данные в шестнадцатеричном формате?

Заранее спасибо

[КАШАК]

Никто не делал таких устройств? В основном интересует адаптер K-Line -> USART и настройки этого самого USART для AVR.